Разработка технического предложения на роботизированный технологический комплекс для сборки болта со втулкой
Автор: V9yOzK3Q • Январь 18, 2020 • Курсовая работа • 2,846 Слов (12 Страниц) • 437 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
«Ярославский государственный технический университет»
Кафедра Кибернетики
Курсовой проект защищен
с оценкой ______________
Руководитель
доцент, к.т.н.
______________
« » 2005 г.
РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ
НА РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
ДЛЯ СБОРКИ БОЛТА СО ВТУЛКОЙ
Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине
«Автоматизация производственных процессов машиностроения»
АППМ.120100.109 КР
Проект выполнил
студент гр. МТ-55
_____________
«___»______________2005 г.
2005
РЕФЕРАТ
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, АВТОМАТИЗАЦИЯ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, РЕЗЬБОЗАВЁРТЫВАЮЩАЯ ГОЛОВКА, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ РАБОТЫ, ЭЛЕКТРОСХЕМА СОЕДИНЕНИЙ.
Целью данного проекта является разработка технического предложения на роботизированный технологический комплекс для сборки болта и втулки. В результате выполнения курсового проекта были решены следующие вопросы: выбрано основное технологическое и спроектировано периферийное оборудование для осуществления процесса сборки, реализована работа РТК на основе предложенного программного обеспечения.
Содержание
Реферат | 3 |
Введение | 5 |
1. Разработка роботизированного технологического процесса | 6 |
2. Выбор основного технологического оборудования | 8 |
2.1. Выбор оборудования для сопряжения деталей. | 8 |
2.2. Выбор промышленного робота. | 10 |
3. Разработка структурной схемы РТК. | 11 |
4. Проектирование периферийного оборудования | 12 |
4.1. Выбор сборочного инструмента. | 12 |
4.2. Выбор автоматических загрузочных устройств. | 12 |
4.3. Выбор конструкции схватов промышленных роботов. | 14 |
5. Проектирование приспособления для контроля | 15 |
6. Разработка алгоритма работы РТК и программы. | 16 |
6.1 Алгоритм работы | 16 |
6.2. Программа работы РТК | 19 |
6.3. Электросхема соединений. | 20 |
Список использованной литературы | 21 |
Введение
В настоящее время важнейшей задачей, стоящей перед отечественной промышленностью, является автоматизация всех уровней производственного процесса. Одним из вариантов служит внедрение роботизированных технологических комплексов в сборочные производства. Это значительно увеличивает производительность труда, уменьшает количество брака и повышает культуру производства.
За последние годы в области автоматизации производства и проектирования промышленной продукции наиболее развитых стран мира получило широкое распространение понятие гибкости.
Для обеспечения технико-экономической эффективности производств такого типа требуются методы, средства и организационные мероприятия, обеспечивающие быструю, оперативную перестройку на новый вид продукции основных технологических, сборочных, транспортных, вспомогательных операций, процессов складирования материалов, комплектующих, полуфабрикатов, конечной продукции и процессов подготовки производства.
Для получения законченного цикла изготовления любого изделия в гибком автоматизированном производстве необходимо автоматизировать процесс сборки изделия. В этом случае гибкость обеспечивают промышленные роботы.
...