Разработка роботизированного технологического комплекса для изготовления детали «корпус редуктора»
Автор: nastya.mazanova • Февраль 6, 2019 • Курсовая работа • 5,613 Слов (23 Страниц) • 538 Просмотры
Содержание
Введение | 3 |
1 Технологическое проектирование | 4 |
1.1 Анализ технологичности детали | 4 |
1.2 Назначение и конструкция детали | 4 |
1.3 Выбор заготовки | 7 |
1.4 Разработка маршрутного техпроцесса изготовления корпуса | 9 |
1.5 Проектирование операции | 16 |
1.5.1 Выбор станка | 16 |
1.5.2 Выбор системы координат детали и инструмента | 17 |
1.5.3 Расчет режимов резания и времени выполнения операции | 18 |
2 Конструкторское проектирование | 21 |
2.1 Выбор промышленного робота | 21 |
2.2 Выбор вспомогательного оборудования | 21 |
2.3 Выбор компоновки РТК | 23 |
2.4 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР | 23 |
2.5 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки | 24 |
2.6 Построение циклограммы РТК | 25 |
2.7 Расчет показателей РТК | 27 |
Заключение | 29 |
Список использованных источников | 30 |
Приложение А | |
Приложение Б | |
Приложение В | |
Приложение Г |
Введение
Создание и внедрение специальных и специализированных автоматов и автоматических линий для конкретных видов изделий применяется для повышения производительности и качества продукции, выпускаемой в течении длительного периода в массовом и крупносерийном производстве. Переналадка таких высокопроизводительных сложных автоматов и автоматических линий на выпуск новой продукции либо невозможна, либо весьма ограничена.
Интенсивное развитие наиболее прогрессивных областей техники вызывает частое обновление продукции. В последнее время практически во всем мире появились тенденции увеличить разнообразие выпускаемых изделий и сократить серийность производства. А применение технологического оборудования с ЧПУ обеспечивает необходимую гибкость производства изделий.
В настоящее время технологическое оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющей систем. Эти комплексы называют ГПС. Гибкое производство и полная интеграция управления на базе ЭВМ открывают путь к внедрению более прогрессивной организации производства.
Промышленный робот в роботизированном технологическом комплексе должен выполнять вспомогательные функции, а в роботизированном производственном комплексе он выполняет основные операции технологического процесса (сборка, сварка, окраска и т.д.)
В данной курсовой работе будет разрабатываться базовая компоновка РТК для обработки корпуса в среднесерийном производстве.
1. Технологическое проектирование
1.1 Назначение и конструкция детали
Служебное назначение редуктора заключается в получении необходимых передаточных чисел, обеспечении синхронной работы, передаче крутящего момента. Корпус предназначен для защиты внутренних деталей от повреждений и от попадания загрязняющих веществ, и поэтому должен отвечать всем техническим показателям (прочность, твёрдость, жесткость, износостойкость и т. д.).
...