Проектирование привода мехатронного модуля вращательного движения

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Юго-Западный государственный университет»

Кафедра Механики, мехатроники и робототехники

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине «Компьютерные системы математического моделирования»

на тему «Проектирование привода мехатронного модуля вращательного движения»

Специальность (направление) 15.03.06 Мехатроника и робототехника

Автор проекта: А ________________

( инициалы, фамилия ) ( подпись, дата )

Группа МТ-92б

Руководитель

работы: В. Я. Мищенко ________________

( инициалы, фамилия ) ( подпись, дата )

Работа защищена: ______________

( дата )

Оценка: _____________

Члены комиссии: ______________ С. Ф. Яцун

( подпись, дата) ( инициалы, фамилия)

______________ В.Я. Мищенко

( подпись, дата) ( инициалы, фамилия)

______________ Е. Н. Политов

( подпись, дата) ( инициалы, фамилия)

Курск 2024

https://sun9-9.userapi.com/impg/GH1gz7YpdN9mOgbl6b8j849C-jMHN_pPRgKNWg/R1gQP8Ar48w.jpg?size=1021x1600&quality=96&sign=87b5e47d7d13a69ddd53d008aa5554b7&type=album Реферат

Курсовой проект содержит 23 страницы, 2 рисунка, 7 источников, перечень графического материала: общий вид привода (1 лист формата А1), общий вид редуктора (1 лист формата А2), рабочие чертеж вала (1лист формата А3), рабочий чертеж зубчатого колеса (1 лист формата А3).

Ключевые слова: редуктор, зубчатое колесо, шестерня, вал, двигатель, подшипник.

Целью данного курсового проекта является разработка и проектирование конструкции привода мехатронного вращательного движения.

В этом курсовом проекте был спроектирован привод мехатронного модуля вращательного движения, в соответствии с техническим заданием были рассчитаны необходимые параметры, передаточного механизма, основные из них – передаточное отношение, межосевые расстояния, делительные диаметры зубчатых колес и шестерен, диаметры валов, так же были определены основные кинематические и силовые характеристики. В соответствии с расчетными данными, при помощи методик и рекомендаций по проектированию механических передач были определены остальные необходимые параметры, такие, например, как передаточное отношение для каждой ступени, число зубьев, подобран двигатель, необходимой мощности.

________________

Содержание

Введение 5

1. Энергетический расчёт привода 6

1.1 Выбор электродвигателя 6

1.2 Выбор кинематической схемы редуктора 7

1.3 Определение частот вращения и крутящих моментов на валах 8

2.Расчёт редуктора 9

2.1 Определение контактных и изгибных напряжений 9

2.2 Расчёт межосевых расстояний 11

2.3 Расчёт модулей зубчатых колёс и пересчёт межосевых расстояний 12

2.4 Расчёт диаметров валов под зубчатые колёса и подшипники 14

2.5 Выбор подшипников и их динамический расчёт 15

2.6