Проектирование привода

1. Кинематический расчет привода.[pic 1]

1. Выбор электродвигателя.

Определяем требуемую мощность электродвигателя

Pэл = [pic 2]

 где   Р3 – мощность на ведомом валу привода, Р3 = 4 кВт;

          ɳобщ – КПД привода;

ɳ общ = ɳ муф · ɳ ред · ɳ рем;

где   ɳрем – КПД клиноременной передачи, ɳрем = 0,95 [1, табл 1];

        ɳред – КПД цилиндрической передачи, ɳред = 0,97 [1, табл 1];

        ɳмуф – КПД муфты, ɳ муф = 0,98 [1, табл 1];

ŋобщ = 0,98·0,97·0,95 = 0,90.

Pэл = [pic 3]

По расчету мощности Рэд = 4,44 и синхронной частоте вращения двигателя nдв.синх = 1500 об/мин по таблице 2 [1] выбираем тип электродвигателя.

тип электродвигателя – 4АМ112М4У3;

номинальная мощность – Рном = 5,5 кВт;

асинхронная частота вращения вала электродвигателя ɳдв.ас = 1445 об/мин;

диаметр выходного конца вала электродвигателя dдв = 32 мм;

длина выходного конца вала l = 80 мм.

1. Определение передаточного числа.

Общее передаточное отношение привода определяем по формуле:

Uобш = ;[pic 4]

где    Uобщ – передаточное отношение привода;

         nдв.ас – асинхронная частота вращения, nдв.ас = 1445 [1, табл 2];

         n3 – частота вращения ведомого вала, n3 = 169 об/мин;

Uобш = .[pic 5]

Принимаем передаточное число редуктора, пользуясь рекомендациями [1, табл 3];[pic 6]

Uрем = [pic 7]

Uцеп = .[pic 8]

Принимаем по стандартному ряду Ra20 передаточное число редуктора Uред = 3,55.

Уточняем передаточное число открытой клиноременной передачи

Uрем = [pic 9]

Uрем = [pic 10]

1. Расчет частоты вращения каждого из валов привода.

         n1 = nдв.ас;

где    n1 – частота вращения 1 вала;

         n1 = 1445 об/мин;

         n2 =;[pic 11]

где    n2 – частота вращения 2 вала;

         n2 = ;[pic 12]

         n 3 = ;[pic 13]

где    n3 – частота вращения 3 вала;

n3 = .[pic 14]

1. Определяем определение крутящих моментов на валах привода.[pic 15]

         T1 = 9550;[pic 16]

где    T1 – крутящий момент на 1 валу;

         T1 = 9550;[pic 17]

         T2 = T1 · Uред · ɳ ред;

где    T2 – крутящий момент на 2 валу;

         T2 = 28,76 · 3,55 · 0,97 = 99,04 Н · м;

         T3 = T2 · Uрем · ɳ рем;

где    T3 – крутящий момент на 3 валу;

         T3 = 99,04 · 2,41 · 0,95 = 226,75 Н · м.

1. Определяем мощности на втором валу двигателя.

         P2 = Pэд · ɳ ред · ɳ муф;

где    Р2 – мощность на 2 валу;

         P2 = 4,44 · 0,98· 0,97 = 4,22 кВт.

На основании произведенных расчетов составляем свободную таблицу моментов.