Построение подчинененой системы управления
Автор: artem147 • Апрель 9, 2023 • Курсовая работа • 1,136 Слов (5 Страниц) • 163 Просмотры
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)
Кафедра РАПС
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Системы управления электроприводами»
Студент гр. 9403 ______________ Овчинников А.М.
Преподаватель ______________ Константинов К.В.
Санкт-Петербург
2022
Содержание
- Введение 3 стр.
- Выбор электродвигателя 4 стр.
- Выбор защитной и коммутационной аппаратуры 9 стр.
- Настройка внутреннего и внешнего контуров 11 стр.
- Вывод 20 стр.
- Список использованной литературы 21 стр.
- Приложение. Чертеж схемы управления. 22 стр.
Введение
Данная работа направлена на получение практических навыков по выбору электродвигателей с различными значениями нагрузки и составление схем управления и защиты, так же в работе предлагается настроит внутренний контур тока на модальный оптимум и внешний контур скорости: П-регулятор методом Циглера-Никольса.
- Выбор электродвигателя:
Рассчитаем эквивалентный момент
(1.1)[pic 1]
[pic 2]
Рассчитаем эквивалентную мощность:
(1.2)[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
[pic 7]
(1.3)[pic 8]
[pic 9]
[pic 10]
Рис.1 – График нагрузки
[pic 11]
Рис.2 – График мощности
Выберем двигатель АИР80В2 с данными:
Табл.1 – Данные выбранного двигателя
Марка | АИР |
Мощность | 2,2 кВт |
Частота вращения | 2855 об/мин |
Ток статора при 380В | 4,85 А |
КПД | 81 % |
cos φ | 0,85 |
Iп/Iн | 7 |
Мп/Мн | 2,2 |
Мmax/Мн | 2,3 |
Крутящий момент | 7,36 Н·м |
Момент инерции | 0,0018 кг·м2 |
Климатическое исполнение | У1, У2, У3 |
IP, степень защиты | 55 |
Расчёт характеристик:
(1.4)[pic 12]
(1.5)[pic 13]
(1.6) [pic 14]
Из уравнения (1.6) рассчитаем критическое скольжение,
[pic 15]
[pic 16]
Рис.3 – Механическая характеристика
Построим зависимость тока от момента:
[pic 17]
[pic 18]
(1.7)[pic 19]
[pic 20]
Рис.4 – Зависимость тока от момента
[pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
(1.8)[pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
- Выбор защитной и коммутационной аппаратуры.
Преобразователь частоты:
ProfiMaster PM150A-4T-2.2B
Номинальная мощность, кВт: 2.2 кВт
Ток, общепромышленный режим работы ПЧ (150% перегрузки не дольше 60 сек), А: 5.5 А
Напряжение номинальное: [pic 29]
Ток максимальный (не дольше 60 сек):
(2.1)[pic 30]
Выключатель автоматический:
Выключатель автоматический трехполюсный 10А C DX3-E 6кА
Количество силовых полюсов: 3
Напряжение: [pic 31]
Номинальный ток: [pic 32]
Контактор магнитный:
Пускатель ПМЛ-1220-10А-380AC-(7-10А)-УХЛ3-Б-КЭАЗ
Напряжение: [pic 33]
Номинальный ток: [pic 34]
Лампа сигнальная:
SE Лампа сигнальная, 30мм 9001KP5R9
Напряжение: [pic 35]
Вставка плавкая:
Вставка предохранителя ППНИ-33 12А
Кнопка “Пуск” и “Стоп”:
Кнопка двойная 22мм зеленая/красная Пуск-Стоп 1но+1нз - XB4BL73415 Schneider Electric
...