Построение подчинененой системы управления

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)

Кафедра РАПС

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Системы управления электроприводами»

Студент гр. 9403                                                  ______________ Овчинников А.М.

Преподаватель                                              ______________ Константинов К.В.

Санкт-Петербург

2022

Содержание

1. Введение                                                                                     3 стр.
2. Выбор электродвигателя                                                           4 стр.
3. Выбор защитной и коммутационной аппаратуры                  9 стр.
4. Настройка внутреннего и внешнего контуров                       11 стр.
5. Вывод                                                                                         20 стр.
6. Список использованной литературы                                       21 стр.
7. Приложение. Чертеж схемы управления.                               22 стр.

Введение

Данная работа направлена на получение практических навыков по выбору электродвигателей с различными значениями нагрузки и составление схем управления и защиты, так же в работе предлагается настроит внутренний контур тока на модальный оптимум и внешний контур скорости: П-регулятор методом Циглера-Никольса.

1. Выбор электродвигателя:

 Рассчитаем эквивалентный момент

   (1.1)[pic 1]

[pic 2]

Рассчитаем эквивалентную мощность:

 (1.2)[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

 (1.3)[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

Рис.1 – График нагрузки

[pic 11]

Рис.2 – График мощности

Выберем двигатель АИР80В2 с данными:

Табл.1 – Данные выбранного двигателя

Расчёт характеристик:

 (1.4)[pic 12]

 (1.5)[pic 13]

  (1.6) [pic 14]

Из уравнения (1.6) рассчитаем критическое скольжение,

[pic 15]

[pic 16]

Рис.3 – Механическая характеристика

Построим зависимость тока от момента:

[pic 17]

[pic 18]

  (1.7)[pic 19]

[pic 20]

Рис.4 – Зависимость тока от момента

[pic 21]

[pic 22]

[pic 23]

[pic 24]

 (1.8)[pic 25]

[pic 26]

[pic 27]

[pic 28]

1. Выбор защитной и коммутационной аппаратуры.

Преобразователь частоты:

ProfiMaster PM150A-4T-2.2B

Номинальная мощность, кВт: 2.2 кВт

Ток, общепромышленный режим работы ПЧ (150% перегрузки не дольше 60 сек), А: 5.5 А

Напряжение номинальное: [pic 29]

Ток максимальный (не дольше 60 сек):  

 (2.1)[pic 30]

Выключатель автоматический:

Выключатель автоматический трехполюсный 10А C DX3-E 6кА

Количество силовых полюсов: 3

Напряжение: [pic 31]

Номинальный ток: [pic 32]

Контактор магнитный:

Пускатель ПМЛ-1220-10А-380AC-(7-10А)-УХЛ3-Б-КЭАЗ

Напряжение: [pic 33]

Номинальный ток: [pic 34]

Лампа сигнальная:

SE Лампа сигнальная, 30мм 9001KP5R9

Напряжение: [pic 35]

Вставка плавкая:

Вставка предохранителя ППНИ-33 12А

Кнопка “Пуск” и “Стоп”:

Кнопка двойная 22мм зеленая/красная Пуск-Стоп 1но+1нз - XB4BL73415 Schneider Electric