Lego mindstorms ev3 конструкторынын мyмкiндiктерi робопты кyру мысалында

LEGO MINDSTORMS EV3 КОНСТРУКТОРЫНЫҢ МҮМКІНДІКТЕРІ РОБОПТЫ ҚҰРУ МЫСАЛЫНДА

Аннотация. Мақалада LEGO Mindstorms EV3 конструкторының және оның бағдарламалау ортасының негізгі мүмкіндіктері қарастырылады. Бұл жиынтықты зерттеу роботтарды роботтың мінез-құлқы нақты итпен бірдей болатындай етіп жасауға көмектеседі.

Түйінді сөздер: конструктор, бағдарламалау, бағдарламалық қамтамасыз ету.

Қазіргі ортада Робототехника үлкен қарқын алуда. Күн сайын жаңа технологиялық роботтар мен қоғамдағы түрлі мәселелердің жаңа шешімдері пайда болады. Балалар бұл ғылыммен көбірек танысуда. Роботтарды жобалау мен бағдарламалауға қатысатын үйірмелер саны артып келеді. Робототехниканың көптеген дизайнерлері бар. LEGO компаниясының осы білім беру саласында өз шешімі бар. Бұл LEGO Mindstorms EV3 жиынтығы.

Айта кету керек, қазіргі уақытта Роботтар физикалық монотонды жұмысты алмастырып қана қоймай, пайдалы достар немесе тіпті үй жануарлары бола алады. Балалар дүкендерінде әртүрлі интерактивті ойыншықтарды, сондай-ақ үй жануарларының роботтарын жиі кездестіруге болады. Мысалы, робошкалар, робобактар, құс роботтары және басқалар. Бұл жүнге аллергиясы бар адамдар үшін жақсы шешім, бірақ олар үй жануарларын шынымен қалайды. Сондай-ақ, мұндай жануарлар электр энергиясынан басқа тамақтануды қажет етпейді.

Балаларға роботтарды өз қолдарымен жинауды, оларды бағдарламалауды үйрену маңызды. Өйткені, робототехника бізге нақты мәселелерді шешуге көмектеседі. Ол табиғи процестерді талдауға, өмірдегі пайдалы дағдыларды бейнелеуге үйретеді, оларды өзекті мәселелерді шешуде қолдануға болады.

LEGO Mindstorms-роботты дамытуға және оны бағдарламалауға арналған білім беру дизайнері. LEGO Mindstorms EV3 2013 жылы енгізілген.

Бұл дизайнердің құрамында әртүрлі бөліктердің жеткілікті саны бар. Сондықтан оларды ақылмен санаттарға бөлуге болады. 1-суретте қаңқа немесе негіз ретінде қызмет ететін әртүрлі жолақтар көрсетілген.

Сурет 1. Арқалықтар

Біздің жолақтарымыз бір-біріне немесе контроллер мен сенсорларға қосыла алуы үшін байланыстырушы элементтер қолданылады. Олар сондай-ақ әртүрлі, мысалы, көлденең қимасы бар ұзартылған бөліктер осьтер немесе түйреуіштер деп аталады. Олар келесі рөлді орындайды: айналуды қозғалтқыштардан доңғалақтар мен берілістерге өткізіңіз. Айналмалы қимасы бар цилиндрлік элементтер түйреуіштер деп аталады. Сондай-ақ, байланыстырушы элементтер тобына коннекторларды жатқызуға болады. Олар әр түрлі ұшақтардағы жолақтарды біріктіруге, бөлшектерді қосу бұрышын өзгертуге және сенсорларды роботқа қосуға жауап береді. (См. Сур. 2 және 3).

Сурет 2. Байланыстырушы элементтер

Сурет 3. Қосқыштар

Бөлшектердің келесі тобы-айналдыруды қозғалтқыштардан роботтың басқа құрылымдық элементтеріне беруге арналған редукторлар. Тісті ұштары бар бұл дөңгелек бөліктер роботтардың әртүрлі конструкцияларында қолданылады, механизмдердің қозғалуына көмектеседі, бірақ оларды тек айналу үшін ғана қолдануға болмайды.

Сурет 4. Тісті

Сонымен қатар конструктор құрамында әр түрлі дөңгелектің және шынжыр табандар қызметшілер үшін қозғалыс робот кеңістікте.

Сурет 5. Дөңгелектер, шынжыр табандар

Негізгі бөлшектерден келесі топқа өтеміз, бұл әртүрлі Қозғалтқыштар мен датчиктер. Жинаққа роботтың бұлшық еттері немесе күш элементтері ретінде қызмет ететін екі үлкен сервомотор кіреді. Көбінесе бұл қозғалтқыштар роботтың қозғалысын қамтамасыз ететін доңғалақтарға айналу үшін қолданылады. Салыстыру үшін қозғалтқыштар адамның аяғы сияқты функцияны орындайды.

6-сурет. Үлкен сервомотор

Жинаққа бір орташа мотор да кіреді. Бұл жеңіл, қуаты аз. Бұл қозғалтқыш қозғаушы күш ретінде қажет. Ол роботты орнату үшін қолданылады. Бұл әртүрлі тырнақтар, ұстау модульдері және манипуляторлар болуы мүмкін. Орташа қозғалтқыш адамның қолымен бірдей функцияларды орындайды деп айта аламыз.

...