Lego Mindstorms EV3 бағдарламалары

А. Байтұрсынов атындағы Қостанай мемлекеттік университеті

РЕФЕРАТ

Тақырыбы: «Lego Mindstorms EV3 бағдарламалары».

                                                                              Орындаған: Кабдоллин А.С.

                                                                              Мамандығы: ИРП 19-31, 2 курс.

Қостанай қ. 2020 жыл

        Мазмұны.

1. Lego Mindstorms білім беру сипаттамалары EV30......................................3

2. Бағдарламалық блоктар.............................................................................4 - 5

3. Қозғалтқыштар, кескіндер мен дыбыстар...............................................5 - 6

4. Датчиктермен жұмыс................................................................................6 - 7

Қорытынды..........................................................................................................7

1. Lego Mindstorms білім беру сипаттамалары EV30

LEGO Mindstorms EV3 жиынтығы құрастыруға арналған орта және жоғары мектепте, сондай-ақ үйірмелерде роботтарды бағдарламалау робототехникасы. Lego Mindstorms EV3-тің екі нұсқасы бар: білім беруге арналған нұсқа  және де мекемелер мен үй нұсқасы. Техникалық жағынан олар бірдей, олар тек жеткізілім жиынтығымен ерекшеленеді. LEGO Mindstorms Education EV3 негізгі жиынтығы оңтайландырылған сыныпта немесе робототехника үйірмесінде қолданылуымен барлығын қамтиды.  LEGO ® Mindstorms ® технологиясы оқыту үшін қажет. Lego-45544 жиынтығы оқушыларға құрастыру, бағдарламалау және олардың шешімдерін нақты робототехника технологияларын қолдануына мүмкіндік береді. Бұл дизайн моделі қуатты EV3 микрокомпьютерлерін қамтып, қозғалтқыштарды басқарады және сенсорлардан мәліметтер жинайды. Микрокомпьютер EV3 жиынтығы Bluetooth және WiFi протоколдарын және деректерді тіркеу функциясын қолданады. LEGO Mindstorms Education EV3 роботтың мүмкіндіктері туралы анықтамалар:

• Жеті негізгі түстерді ажыратады, дәрежеге қарай әрекет етеді

бөлмені жарықтандырады;

• 2,5 метрге дейінгі қашықтықта 1 мм жерден «көреді», «естиді»

ультрадыбыстық толқындар арқылы;

• Бағдарламаның өзгеруін тезірек «түсініп», әрекет етеді;

• Wi-Fi,  компьютер және басқа да роботтармен блютуз арқылы байланысады;

• Android және iOS жүйелерімен мобильді құрылғыларымен интеграцияланады;

• 32 ГБ дейінгі microSD жад карталарын қолданады,  және де бұл жиынтық студенттерді ынтымақтастыққа оңай шабыттандыра отырып, мәселені талқылау және содан кейін болуы мүмкін шығармашылық шешімді іздеу жиынтығын іске асырады, құрастырады және тексереді;

LEGO қозғалтқыштары, датчиктері және құрылыс элементтері.Стартер жиынтығын сақтау үшін өте ыңғайлы қорапта болады;

Ресурстар жиынтығын пайдаланып жиынтықтың мүмкіндіктерін кеңейтуге LEGO Education Mindstorms EV3 45560 мүмкіндік береді.

2. Бағдарламалық блоктар

Әзірлеушілер бағдарламалық жасақтаманы топтастыру арқылы ерекше техниканы яғни блоктарды қолданған болатын. Әр топқа өз бояуы берілген топтарды палитралар деп атайды. Lego Mindstorms EV3 ортасындағы барлық бағдарламалар блоктардан тұрады. Әр блоктың бір немесе бірнеше реттелетін параметрлері кездеседі. Жасыл түсті қозғалыс блоктары бағдарламалар ішіндегі әрекеттерді блоктайды. Олар қозғалтқыштардың айналуын, сонымен қатар кескіндерді, дыбысты және жарықтандыруды басқарады. (Қызғылт сары) түсті бағдарламаны орындау блогы – бағдарламаның орындалу процесін басқарады. Яғни біз жасайтын барлық бағдарламаларды басынан бастайтын блоктың бір түрі болып саналады.

[pic 1]

Сары түсті сенсорлық блоктар бағдарламаға түсті сенсор, ИҚ сенсоры, және де т.б. кіріс деректерін оқуға мүмкіндік бере алады. Мәліметтердің жұмыс блоктары айнымалылармен, сипаттамаларды салыстыру және де т.б. енгізуге, оқуға мүмкіндік береді. «Әрекет» жасыл палитрасына қозғалтқыштар, кескіндер мен дыбыстар жатады.

[pic 2]

Қозғалтқышты басқарудың бағдарламалық жасақтамасының блоктарына:

• Орташа қозғалтқыш - орташа қозғалтқышты басқаруға арналған.

• Үлкен қозғалтқыш - үлкен қозғалтқышты басқаруға арналған.