Расчет электропривода
Автор: Andreifom • Апрель 9, 2018 • Контрольная работа • 8,459 Слов (34 Страниц) • 479 Просмотры
ОГЛАВЛЕНИЕ
Исходные данные……………………………………………….................. 3
Задача №1…………………………………………………………….......... 4
1. Приведение моментов инерции движущихся инерционных масс привода скорости вращения электродвигателя………………………………………… 6
2. Приведение моментов статического сопротивления к скорости вращения электродвигателя.................................................................................................. 10
2.1. Для двигательного режима при подъёме груза…………………....... 10
2.2. Для генераторного (тормозного) режима при спуске груза……….. 11
3. Построение естественных характеристик электродвигателя……....... 12
4. Построение пусковой диаграммы электродвигателя………………… 15
5. Определение сопротивления и построение искусственной реостатной механической характеристики………………………………………………… 17
6. Определение скорости спускания груза в режиме генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть…………………………………... 19
Задача №2………………………………………………………………....... 21
1. Расчёт и построение переходных процессов [pic 1], [pic 2] при реостатном пуске в режиме подъёма груза…………………………………………………. 22
1.1. Определение времени разгона на каждой ступени пускового реостата………………………………………………………………………….. 30
1.2. Определение суммарного времени разгона…………………………. 30
2. Расчёт и построение переходных процессов [pic 3], [pic 4] при динамическом торможении……………………………………………………. ………………. 31
2.1. Определение времени торможения до полной остановки………… 34
3. Расчёт и построение переходных процессов [pic 5],[pic 6] при торможении противовключением в режиме спуска груза…………………………………. 35
Задача № 3…………………………………………………………………
Заключение……………………………………………………………......
[pic 7]
Исходные данные
Исходные данные для расчёта электропривода приведены в таблицах 1-2 и на рисунке 1.
Таблица 1. Технические данные электродвигателя
Электродвигатели постоянного тока с независимым возбуждением серии Д, Uн=220В, ПВ=100%, р=2, a=1 | ||||||||||||||
Тип | Рн кВт | Iн A | nн об/мин | nmax об/мин | Mmax Нм | Jдв Кгм2 | N | rЯ*10-1 Ом | rДП*10-1 Ом | rОВ Ом | Iовн А | Wов витков | Фн*10-2 Вб | n, пуск,ст |
D-810 | 55 | 280 | 550 | 2200 | 2550 | 3,6 | 234 | 0,332 | 0,115 | 46,2 | 3,9 | 1500 | 4,76 | 4 |
Таблица 2. Технические данные механизма подъёма
D6, м | mг, кг | iр | J7=J6, кгм2 | Н, м |
0,4 | 8000 | 25 | 400 | 16 |
[pic 8]
Рис.1 - Кинематическая схема механизма подъема: М – двигатель,
СМ1, СМ2 – соединительные муфты, ПУ – передаточное устройство
(редуктор), РО – рабочий орган (барабан) механизма, тГ – масса груза
[pic 9]
Задача №1
Механизм подъёма крана приводится в движение двигателем постоянного тока с независимым возбуждением (ДТП НВ). Технические данные двигателя приведены в таблице № 1, а кинематическая схема механизма - на рис. 1.
Приняв механическую систему электропривода одномассовой жёсткой (упругие деформации в кинематических звеньях привода не учитываются) требуется:
...