Расчет электроприводов мостового крана

Государственный комитет Российской Федерации по рыболовству

Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет

Кафедра электрооборудования и средств автоматики

Спец. вопросы САЭП

Расчет электроприводов мостового крана

Выполнил: Музыченко А.А.

Курсант группы ЭМс-512

Проверил: преп. Марченко Н.М.

г. Владивосток - 2012

Исходные данные:

Вес моста (с тележкой и гаком) Gм = 320 кН;

Вес тележки Gт = 37кН;

Вес груза (грузоподъемность) Gгр = 100 кН;

Вес грузозахватного устройства Gгак = 30кН;

Скорость движения моста Vм = 1м/с;

Скорость движения тележки Vт = 0,5 м/с;

Скорость подъема груза Vгр = 0,13 м/с;

Радиус колеса моста и тележки R = 0.3 м;

Радиус шейки колеса r = 0,04 м;

Диаметр барабана лебёдки Dб = 0,6 м;

Момент инерции барабана Jб = 3,0 кг м2;

КПД механизмов передвижение ηП = 0,7;

КПД механизмов лебёдки ηл = 0,75;

Передаточное отношение редуктора моста iм = 25;

Передаточное отношение редуктора тележки iт = 60;

Передаточное отношение редуктора лебёдки iл = 60;

Передаточное отношение полиспаста i n = 2;

Путь проходимый мостом Lм = 20 м;

Путь проходимый тележкой Lт = 12 м;

Высота подъёма (спуска) груза h = 12 м;

Время стоянки крана при нагрузки t 01 = 44 c;

Время стоянке крана при разгрузке t02 = 34 с.

1. Расчет времени работы под нагрузкой и времени цикла мостового крана

Прежде чем приступить к расчету мощности двигателей необходимо рассчитать время работы под нагрузкой и время цикла, а также продолжительности включения двигателей механизмов передвижения и подъема.

Цикл работы мостового крана: спуск пустого крюка, стоянка при погрузке, подъем нагруженного крюка, движение тележки, движение моста, спуск нагруженного крюка, стоянка под разгрузкой, подъем пустого крюка, движение тележки, движение крюка.

Время спуска и время подъема крюка, с

[pic 1]

Время движения тележки, с

[pic 2]

Время движения моста, с

[pic 3]

Время цикла, с

[pic 4]

Где [pic 5] - время работы двигателя лебедки;

[pic 6] - время работы двигателя тележки;

[pic 7] -время работы двигателя моста;

[pic 8] - время стоянки под нагрузкой;

[pic 9] - время стоянки под разгрузкой.

Продолжительность включения двигателя лебедки, с

[pic 10]

Продолжительность включения двигателя тележки, с

[pic 11]

Продолжительность включения двигателя моста, с

[pic 12]

где tц - время цикла.

2. Расчет мощности, статического момента и скорости вращения двигателей механизмов передвижения

Момент статической нагрузки, приведенный к валу двигателя, при загруженном грузозахватном устройстве, Нм

где kр = 1,3 - коэффициент трения реборд ходовых колес механизмов передвижения о рельсы (ходовые колеса с коническим ободом, подшипники качения);

G0 = 320 Н - вес не загруженного механизма,

G = 100 Н - вес перемещаемого груза,

µ = 0,1 - коэффициент трения для подшипников ходовых колес механизмов передвижения (подшипник качения, шариковые и роликовые конические),