Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Расчет системы регулирования скорости электропривода

Автор:   •  Апрель 11, 2018  •  Курсовая работа  •  2,599 Слов (11 Страниц)  •  627 Просмотры

Страница 1 из 11

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине Теория автоматического управления

Тема: Расчет системы регулирования скорости электропривода

Вариант: 17

 


Задание на проект

В работе предполагается провести исследование автоматизированного электропривода постоянного тока, функциональная схема которого представлена на рис. 1.

[pic 1]

Рис 1 Функциональная схема электропривода

Схема включает два контура регулирования: внутренний - контур регулирования тока и внешний - контур регулирования скорости. В контур регулирования тока входят регулятор тока (РТ), тиристорный преобразователь (ТП), звено, учитывающее электромагнитную инерцию двигателя постоянного тока (Д1) и датчик тока (ДТ). Регулирование тока в контуре осуществляется регулятором тока РТ, который получает информацию о задачах управления iз от регулятора скорости PC и информацию о результатах управления от датчика тока ДТ. Регулирование тока осуществляется в соответствии с пропорционально-интегральным законом управления регулятора тока. В контур регулирования скорости входят регулятор скорости PC, замкнутый контур регулирования тока, звено, учитывающее механическую инерцию двигателя постоянного тока (Д2), и датчик скорости ДС. Сигнал задания для системы в целом формируется задатчиком интенсивности ЗИ, обеспечивающим необходимый темп изменения скорости. В остальном принцип функционирования контура скорости аналогичен контуру тока. При необходимости ограничение тока якоря двигателя i может осуществляться нелинейной обратной связью в регуляторе скорости.

На основании функциональной схемы электропривода составляется структурная схема системы рис. 2, которая является основной исходной расчетной схемой.

 

[pic 2]

Рис 2 Структурная схема электропривода

Передаточные функции элементов системы:

[pic 3] − регулятор тока;

[pic 4] − тиристорный преобразователь;

[pic 5] − звено, учитывающее электромагнитную инерцию ДПТ;

[pic 6] − звено, учитывающее механическую инерцию ДПТ;

[pic 7] − датчик тока,

где

Тя= 0,17 с -электромагнитная постоянная времени электропривода:

Тм= 0,11 с - электромеханическая постоянная времени электропривода;

Тμ= 0,01 с - постоянная времени фильтра на входе преобразователя;

ρ = 0,041 - сопротивление якорной цепи;

КДТ = 0,31 - коэффициент датчика тока;

КП = 1,9 - коэффициент преобразователя;

КДС = 1 - коэффициент датчика скорости;

Т = 0,02 с - период дискретности цифрового регулятора скорости.

С = 0,1 мкФ - емкость конденсатора аналогового регулятора скорости.

Проектируемая система должна обеспечить следующие показатели качества переходного процесса при [pic 8]:

1) перерегулирование[pic 9];

2) время достижения максимума tm = (0,15 … 0,2) с;

3}время переходного процесса tn — (0,3 … 0,4) с.

Требуемый порядок астатизма - второй.

 


Реферат

В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока.

Первая часть исследований — это математическое описание последовательное корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы, производится синтез регулятора скорости, а также производится анализ качества полученной системы по реакции на ступенчатое управляющее воздействие.

...

Скачать:   txt (34.2 Kb)   pdf (2.6 Mb)   docx (2.8 Mb)  
Продолжить читать еще 10 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club