Расчет системы регулирования скорости электропривода
Автор: Alexeeff • Апрель 11, 2018 • Курсовая работа • 2,599 Слов (11 Страниц) • 725 Просмотры
КУРСОВАЯ РАБОТА
По дисциплине Теория автоматического управления
Тема: Расчет системы регулирования скорости электропривода
Вариант: 17
Задание на проект
В работе предполагается провести исследование автоматизированного электропривода постоянного тока, функциональная схема которого представлена на рис. 1.
[pic 1] | ||
Рис 1 Функциональная схема электропривода |
Схема включает два контура регулирования: внутренний - контур регулирования тока и внешний - контур регулирования скорости. В контур регулирования тока входят регулятор тока (РТ), тиристорный преобразователь (ТП), звено, учитывающее электромагнитную инерцию двигателя постоянного тока (Д1) и датчик тока (ДТ). Регулирование тока в контуре осуществляется регулятором тока РТ, который получает информацию о задачах управления iз от регулятора скорости PC и информацию о результатах управления от датчика тока ДТ. Регулирование тока осуществляется в соответствии с пропорционально-интегральным законом управления регулятора тока. В контур регулирования скорости входят регулятор скорости PC, замкнутый контур регулирования тока, звено, учитывающее механическую инерцию двигателя постоянного тока (Д2), и датчик скорости ДС. Сигнал задания для системы в целом формируется задатчиком интенсивности ЗИ, обеспечивающим необходимый темп изменения скорости. В остальном принцип функционирования контура скорости аналогичен контуру тока. При необходимости ограничение тока якоря двигателя i может осуществляться нелинейной обратной связью в регуляторе скорости.
На основании функциональной схемы электропривода составляется структурная схема системы рис. 2, которая является основной исходной расчетной схемой.
[pic 2] | ||
Рис 2 Структурная схема электропривода |
Передаточные функции элементов системы:
[pic 3] − регулятор тока;
[pic 4] − тиристорный преобразователь;
[pic 5] − звено, учитывающее электромагнитную инерцию ДПТ;
[pic 6] − звено, учитывающее механическую инерцию ДПТ;
[pic 7] − датчик тока,
где
Тя= 0,17 с -электромагнитная постоянная времени электропривода:
Тм= 0,11 с - электромеханическая постоянная времени электропривода;
Тμ= 0,01 с - постоянная времени фильтра на входе преобразователя;
ρ = 0,041 - сопротивление якорной цепи;
КДТ = 0,31 - коэффициент датчика тока;
КП = 1,9 - коэффициент преобразователя;
КДС = 1 - коэффициент датчика скорости;
Т = 0,02 с - период дискретности цифрового регулятора скорости.
С = 0,1 мкФ - емкость конденсатора аналогового регулятора скорости.
Проектируемая система должна обеспечить следующие показатели качества переходного процесса при [pic 8]:
1) перерегулирование[pic 9];
2) время достижения максимума tm = (0,15 … 0,2) с;
3}время переходного процесса tn — (0,3 … 0,4) с.
Требуемый порядок астатизма - второй.
Реферат
В пояснительной записке изложено исследование автоматизированного электропривода постоянного тока.
Первая часть исследований — это математическое описание последовательное корректирующего устройства. Здесь представлены аналитическим и графическим методом частотные характеристики неизменяемой части системы, характеристики разомкнутой системы, производится синтез регулятора скорости, а также производится анализ качества полученной системы по реакции на ступенчатое управляющее воздействие.
...