Расчет редуктора электропривода
Автор: 22222432 • Ноябрь 3, 2021 • Курсовая работа • 367 Слов (2 Страниц) • 273 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «Белгородский Государственный Технологический Университет им. В.Г. Шухова» (БГТУ им. В.Г. Шухова)
Кафедра: «Теоретическая механика и сопротивление материалов»
Курсовая работа
Вариант 17
Расчет редуктора электропривода
Выполнил:
студент группы
Принял:
Белгород 20 г.
Дано:
m1,кг | m2,кг | m3,кг | R1,см | r1,см | R2,см | ix1,см | M,Н*м | Mc,Нм | 10, с^-1[pic 1] | t1,с |
250 | 100 | 800 | 50 | 30 | 20 | 40 | 5400+50t | 900 | 2 | 2 |
[pic 2] | ||||||||||
Исходная схема электропривода Рис.1 | ||||||||||
[pic 3] | ||||||||||
Расчётная схема электропривода Рис.2 | ||||||||||
Задача: Найти уравнение вращательного движения звена 1, натяжение нитей Т, P в момент времени = 2 c.[pic 4]Расчет:На Рис.1представлена исходная схема механизма. Построим расчётную схему механизма. Приложим к звену 1 силу тяжести ,движущий момент М, реакции подшипника, и силу натяжения нити ,которая соединяет блоки 1 и 2 натяжение нити к которой подвешен груз 3.[pic 5][pic 6][pic 7][pic 8][pic 9]К звену 2 механизма приложены сила тяжести ,движущий момент силы сопротивления Мс, составляющие реакции подшипника, и силу натяжения нити ,которая согласно рисунку Рис.2[pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14]К грузу 3 механизма приложены сила тяжести , и натяжение нити. Согласно Рис.2 имеем .[pic 15][pic 16][pic 17]Составим дифференциальное уравнение вращения звена 2 вокруг оси X2:[pic 18] Главный момент внешних сил , приложенных к звену 2, равен:[pic 19][pic 20] Тогда выражение (1) примет вид:[pic 21] Применим теорему об изменении кинетического момента системы к звену 1, т.е.:, где =+ (3)[pic 22][pic 23][pic 24][pic 25]Кинетический момент системы 1-3 относительно оси X1 равен:[pic 26] В выражении (4) учли, что.Также в выражении (4) это приведенный к оси X1 момент инерции системы 1-3.[pic 27][pic 28][pic 29]Запишем основное уравнение динамики вращательного движения длясистемы тел 1-3:[pic 30] Обозначим ; [pic 31][pic 32]Так как угловые ускорения звеньев 1 и 2 обратно пропорциональны радиусам колёс, имеем:[pic 33] [pic 34] Система уравнений движения для звеньев 1-2 имеет вид:[pic 35] Подставляя в систему выражение (6) будем иметь:[pic 36][pic 37] В этой системе уравнений неизвестными являются и сила натяжения нити . Исключим , для этого первое уравнение умножим на r1, второе на R2 и почленно сложим:[pic 38][pic 39][pic 40][pic 41] В ходе преобразований получим:[pic 42] Отсюда:[pic 43] Где [pic 44]Из выражения (9) получим:[pic 45] [pic 46] [pic 47] Проинтегрируем это выражение дважды:[pic 48] [pic 49] Сформулируем начальное условие задачи:;[pic 50][pic 51][pic 52] Т.к. следует:[pic 53]Уравнение угловой скорости звена 1 имеет вид:[pic 54] Уравнение вращательного движения звена 1 имеет вид:[pic 55] Для определения натяжения нити Т составим дифференциальноеуравнение поступательного движения груза 3:[pic 56] [pic 57] [pic 58] Т.к. [pic 59][pic 60] При t =2c(из уравнения (12))[pic 61]Находим P[pic 62] [pic 63] Ответ: [pic 64][pic 65][pic 66] |
...