Расчет электропривода
Автор: igor85 • Март 20, 2022 • Курсовая работа • 3,988 Слов (16 Страниц) • 316 Просмотры
Содержание
1 Описание рабочей машины и ее технологического процесса 4
2 Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя 7
4 Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции 13
5 Предварительная проверка двигателя по перегрузочной способности, нагреву и производительности 14
6 Расчет статических характеристик электропривода 21
7 Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода 23
8 Проверка двигателя по условиям нагрева с учетом переходных процессов 26
9 Расчет и выбор пусковых резисторов приводного двигателя 27
10 Принципиальная схема электропривода. Выбор аппаратов. Описание работы системы управления электроприводом 29
Заключение 32
Список использованных источников 33
Введение
Целями курсового проекта являются:
- систематизация и закрепление знаний по курсу «Теория электропривода»;
- ознакомление с серийно выпускаемым оборудованием (электродвигателями, аппаратурой управления и т.д.);
- освоение методов расчетов электропривода;
- обоснованный выбор силового оборудования и аппаратуры управления электропривода рабочей машины;
- оценка статических, динамических и энергетических показателей выбранного электропривода.
1 Описание рабочей машины и ее технологического процесса
Объектом для проектирования электропривода является механизм наклонного подъемника с повторно-кратковременным режимом работы. Нагрузка механизма изменяется в течение цикла, включает в себя разгон до рабочей скорости, выполнение работы на этой скорости, торможение, и возвращение в исходное положение. В процессе работы механизма возникает необходимость регулирования скорости и момента, ограничения предельных значений момента, ограничения ускорения рабочего органа.
Таблица 1.1 – Исходные данные.
№ варианта | 3 |
Наименование | |
Масса тележки mТ, кг | 300 |
Масса груза mГ, кг | 1800 |
Масса противовеса mпр, кг | 1000 |
Рабочая скорость тележки vраб, м/с | 0,25 |
Ползучая скорость тележки vполз, м/с | 0,02 |
Допустимое ускорение тележки aдоп, м/с2 | 0,9 |
Момент инерции барабана Jб, кг·м2 | 6 |
Диаметр барабана Dб, м | 0,4 |
Угол наклона пути α, град. | 20 |
Время загрузки tз, с | 12 |
Время разгрузки tр, с | 9 |
Длина пути движения между точками А и С l, м | 9 |
Длина пути разгона и движения груженой тележки с vраб l//, м | 8 |
Длина пути разгона и движения порожней тележки с vраб l///,м | 8,2 |
[pic 1]
Рисунок 1.1 – Кинематическая схема электропривода.
Механизм наклонного подъёмника (кинематическая схема показана на рис.1.1) состоит из тележки 1, перемещающейся по рельсовому пути, уложенному под углом к горизонту, под углом α. Тележка совершает движение из нижнего положения, точка А в верхнее положение в точку С на расстояние l. После разгрузки в верхнем положении тележка порожней возвращается в нижнее положение, где производится её загрузка, затем цикл повторяется. Перемещение тележки осуществляется при помощи каната 5, наматываемого на барабан 2, который механически соединяется через редуктор 3 с двигателем 4. Для улучшения режима работы двигателя к барабану через канат 5 присоединён противовес 6. При остановках в нижнем и верхнем положениях тележка удерживается при помощи электромагнитных тормозов. В общем случае предполагается, что при пуске двигателя его растормаживание происходит мгновенно в момент времени, когда электромагнитный момент двигателя Мд сравнивается со статическим моментом Мс. Если растормаживание двигателя происходит в момент подачи управляющего сигнала на систему электропривода (напряжения питания обмотки возбуждения генератора U/c), то тележка под действием активного статического момента, пока Мд достигает его величины, может начать движение в противоположную сторону, что должно найти отражение при построении динамических характеристик.
...