Система управления беспилотным автомобилем

РЕФЕРАТ

Пояснительная записка содержит 55 страниц, 23 рисунка, 3 таблицы, 6 источников.

ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ, ДВИГАТЕЛЬ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, МОДЕЛИРОВАНИЕ

Целью выпускной квалификационной работы является исследование системы управления беспилотным автомобилем.

Пояснительная записка состоит из четырех разделов.

В первом разделе рассмотрена типовая структура электромобиля, составлена их классификация, проанализированы двигатели, применяемы в электромобилях, описана структура системы управления.

Во втором разделе выполнены расчет и выбор двигателя, блока аккумуляторов, составлена математическая модель движения.

В третьем разделе выполнены анализ характеристик и моделирование системы управления, проанализированы полученные результаты.

В четвертом разделе рассмотрены специальные вопросы обеспечения безопасности.

В ходе выполнения выпускной квалификационной работы рассмотрена система управления, составлена математическая модель движения, на основе анализа, используемых двигателей выполнен расчет и выбор. Проанализированы полученные результаты моделирования.

ABSTRACT

The rapid development of the automotive industry has triggered the world's concern for energy and the environment. Pure electric vehicles are characterised by low noise, no pollution, diverse energy sources and high energy efficiency.

This paper describes the types of pure electric vehicles and analyses the key technologies for the development of modern pure electric vehicles, especially for the analysis of the engine, through the simulation of some data, then for the selection and calculation of the engine, the mathematical model of the control system, and subsequently I will use Simulink to simulate and give solutions to the optimization design problems of electric vehicles; finally, the work of the whole paper A summary is given and future directions for the work are proposed.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 7

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 8

1.1 Описание типовой структуры электромобиля 8

1.2 Классификация электромобилей 10

1.3 Типа двигателей, применяемых в электромобилях 12

1.4 Описание структуры и элементов системы управления 17

2 РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 23

2.1 Расчет параметров двигателя 23

2.2 Расчет блока аккумуляторов 26

2.3 Математическая модель движения 29

3 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 33

3.1 Анализ характеристик для моделирования 33

3.2 Моделирование 37

4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 43

4.1 Основные виды отказов электромобиля 43

4.2 Защита от поражения электрическим током 49

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 54

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 55

ВВЕДЕНИЕ

Быстрое развитие автомобильной промышленности вызвало озабоченность мировой общественности проблемами энергии и окружающей среды. Чистые электромобили обладают такими характеристиками, как низкий уровень шума, отсутствие загрязнения, диверсифицированные источники энергии и высокая энергоэффективность.

В работе описываются типы чистых электромобилей и анализируются ключевые технологии для разработки современных чистых электромобилей, особенно для анализа двигателя, через моделирование некоторых данных, затем для выбора и расчета двигателя, математической модели системы управления, и впоследствии я буду использовать Simulink для моделирования и решения проблем оптимизации дизайна электромобилей; наконец, работа всей статьи Приводится резюме и предлагается дальнейшее направление работы.