Исследование переходных процессов и качества регулирования САУ
Автор: ivanb116 • Апрель 26, 2024 • Лабораторная работа • 299 Слов (2 Страниц) • 14 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Сибирский государственный университет науки и технологий
имени академика М.Ф. Решетнева»
Институт космической техники |
институт/ факультет/ подразделение |
Кафедра систем автоматического управления |
кафедра/ цикловая комиссия |
ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 3
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ САУ (8 вариант) |
тема (вариант) |
Преподаватель | Т.И. Лелеков | ||
подпись, дата | инициалы, фамилия | ||
Обучающийся | |||
номер группы, зачетной книжки | подпись, дата | инициалы, фамилия |
Красноярск 2020
Дано:
Вариант 8.
Таблица 1
Вариант | c22 | C23 | i1 | i2 |
8 | -3 | 22 | 0.8 | 1.2 |
Система стабилизации угла крена ЛА:
1) ;[pic 1]
2) ;[pic 2]
3)[pic 3]
Первое и второе уравнения – уравнения объекта регулирования, третье – уравнение систем управления, инерционностью рулевой машинки и запаздыванием в рулевом тракте пренебрегают.
3.1. Переходные процессы и качество САУ.
Передаточная функция ЛА, характеризующая передачу воздействия от входа до выхода имеет вид:[pic 4][pic 5]
[pic 6]
Рассчитаем коэффициент усиления и постоянную времени ЛА, используя программу Mathcad:
...