Интеллектуальные робототехнические системы. История развития и перспективы
Автор: Nastya Zagorodneva • Сентябрь 18, 2021 • Реферат • 3,680 Слов (15 Страниц) • 280 Просмотры
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА
И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ
ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»
НИЖЕГОРОДСКИЙ ИНСТИТУТ УПРАВЛЕНИЯ – филиал РАНХиГС
Факультет: Управления
Кафедра: Информатики и информационных технологий
Направление подготовки / специальность: 09.03.03 Прикладная информатика
(код, наименование)
Направленность (профиль) / специализация: Корпоративные информационные системы управления
РЕФЕРАТ
по дисциплине (модулю) | Интеллектуальные информационные системы |
на тему: | «Интеллектуальные робототехнические системы. История развития и перспективы» |
АВТОР | ||
Обучающийся(иеся) 3 курса группы ИК-731 | ||
заочной формы обучения | ||
_____________ Загороднева А.А. | ||
(подпись) (фамилия, инициалы) | ||
НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ | ||
оценка ____________________________________ | ||
«_____» __________________ 2020 г. | ||
(дата защиты) | ||
_____________ Окулич В.И. | ||
(подпись) (фамилия, инициалы) |
Нижний Новгород, 2020г.
Оглавление
1. История робототехники 3
2. Искусственный интеллект в робототехнике 5
3. Интеллектуальные роботы 6
4. Виды роботов 10
4.1. Промышленные роботы 10
4.2. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности 11
4.3. Бытовые роботы 12
4.4. Андроиды 13
5. Модельные задачи и соревнования роботов 15
6. Современная робототехника: перспективы развития 18
Cписок литературы 21
История робототехники
Конец 19 и начало 20 столетий характеризуется выдающимися открытиями в области науки и техники. Появились и начали широко применяться различные электрические устройства, генераторы тока, электрические двигатели, аккумуляторы, были изобретены телеграф и телефон. Электрическая энергия начала использоваться всё шире и шире. В начале 20 столетия начали интенсивно развиваться новые науки – радиотехника, электроника. Новые научные открытия и изобретения позволили проблему создания роботов перевести на новый, более совершенный фундамент. Появились реальные возможности оснастить робот зрением – фотоэлементами, слухом – микрофонами, речью – громкоговорителями.
Первым современным роботом стал Unimate, робот с механической рукой, разработанный для General Motors в 1961, выполнявший последовательность действий, записанную на магнитный барабан.
Активное производство роботов началось в 1970-е годы. Прежде всего, они стали использоваться в производстве, для выполнения однообразных (и часто опасных) операций. Больше всего промышленных роботов используется в автомобильной промышленности, где они работают на штамповочных и сварочных участках, в покрасочных камерах, на сборке. Разумеется, роботы не могли сразу заменить людей в промышленности, но доля человеческого труда в производстве с тех пор неуклонно сокращается. Полностью автоматизированные фабрики, такие как фабрика IBM для сборки клавиатур в Техасе, называются "фабрики без освещения". Люди там уже не нужны: абсолютно всё производство, от момента выгрузки материалов и до получения готовой продукции у погрузочных ворот, полностью роботизировано и может работать круглосуточно и без выходных.
...