Расчет линейной непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству ее работы
Автор: Ken_Watanabe • Апрель 27, 2018 • Курсовая работа • 1,246 Слов (5 Страниц) • 837 Просмотры
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Карагандинский государственный индустриальный университет
Кафедра «ЭАиВТ»
КУРСОВАЯ РАБОТА
По дисциплине: «Линейные системы автоматического регулирования»
Тема: «Расчет линейной непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству ее работы»
1-вариант
Выполнил:
студент группы АиУ-16ск
Абдиров М.М.
Проверила:
ст. пр. Спичак Е.В.
Темиртау 2017
СОДЕРЖАНИЕ
Содержание | 3 |
Введение | 4 |
Задание | 5 |
1. Расчет и анализ устойчивости системы состоящий из функционально необходимых элементов | 6 |
2. Расчет параметров желаемой ЛЧХ системы | 8 |
3. Расчет параметров корректирующей обратной связи | 11 |
4. Расчет и анализ скорректированной системы | 13 |
Заключение | 16 |
Список литературы | 17 |
[pic 1]
ВВЕДЕНИЕ[pic 2]
В САУ, состоящих только из функционально-необходимых элементов, хотя и уменьшаются ошибки по сравнению с системами, в которых отсутствуют автоматические управляющие устройства (регуляторы), обычно не удается получить требуемых показателей качества. В замкнутых системах это объясняется тем, что условия для достижения высокой точности в установившемся и переходном режимах имеют противоречивый характер. Действительно, для уменьшения ошибки в установившемся режиме необходимо повышать коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии . С увеличением уменьшается запас устойчивости системы и, следовательно, ухудшается переходной процесс. Возможно и то, что система станет раньше неустойчивой, чем удается получить требуемой коэффициент усиления . Для того чтобы при увеличении сохранить устойчивость и улучшить показатели качества переходного процесса, необходимо соответствующим образом изменить частотные характеристики системы - осуществить коррекцию системы.[pic 3][pic 4][pic 5][pic 6]
Под коррекцией САУ понимается изменение их динамических свойств с целью обеспечения требуемого запаса устойчивости, повышения динамической точности и показателей качества переходного процесса. Для коррекции в систему включают корректирующие устройства. Ухудшение переходного процесса и потеря устойчивости при увеличении связаны с запаздыванием в системе колебаний по фазе. Следовательно, необходимо частично скомпенсировать запаздывание в некоторой полосе частот. Опережение по фазе может быть допустимо в результате сложения напряжения сигнала рассогласования с производной от него. Такое сложение осуществляется с помощью дифференцирующего фаза передающего устройства. Необходимое функциональное преобразование сигнала рассогласования системы может быть допустимо с помощью корректирующих устройств, включаемых в главный контур управления последовательно элементам системы или в цепи местных обратных связей.[pic 7]
Задача курсовой работы заключается в том, чтобы проанализировать данную САУ на устойчивость и качественность работы. Если система не удовлетворяет требованиям устойчивости и качества, то необходимо обеспечить удовлетворение этих требований путем введения в САУ корректирующего звена.
ЗАДАНИЕ[pic 8]
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству ее работы.
Функциональная схема исследуемой системы представлена на рис. 1.
[pic 9]
Рисунок 1- Функциональная схема системы, состоящая из функционально
...