Расчет линейной непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству ее работы

Министерство образования и науки Республики Казахстан

Карагандинский государственный индустриальный университет

Кафедра «ЭАиВТ»

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине: «Линейные системы автоматического регулирования»

Тема: «Расчет линейной непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству ее работы»

1-вариант

Выполнил:

студент группы АиУ-16ск

Абдиров М.М.

Проверила:

ст. пр. Спичак Е.В.

Темиртау 2017

[pic 1]

ВВЕДЕНИЕ[pic 2]

В САУ, состоящих только из функционально-необходимых элементов, хотя и уменьшаются ошибки по сравнению с системами, в которых отсутствуют автоматические управляющие устройства (регуляторы), обычно не удается получить требуемых показателей качества. В замкнутых системах это объясняется тем, что условия для достижения высокой точности в установившемся и переходном режимах имеют противоречивый характер. Действительно, для уменьшения ошибки в установившемся режиме необходимо повышать коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии . С увеличением  уменьшается запас устойчивости системы и, следовательно, ухудшается переходной процесс. Возможно и то, что система станет раньше неустойчивой, чем удается получить требуемой коэффициент усиления . Для того чтобы при увеличении  сохранить устойчивость и улучшить показатели качества переходного процесса, необходимо соответствующим образом изменить частотные характеристики системы - осуществить коррекцию системы.[pic 3][pic 4][pic 5][pic 6]

Под коррекцией САУ понимается изменение их динамических свойств с целью обеспечения требуемого запаса устойчивости, повышения динамической точности и показателей качества переходного процесса. Для коррекции в систему включают корректирующие устройства. Ухудшение переходного процесса и потеря устойчивости при увеличении  связаны с запаздыванием в системе колебаний по фазе. Следовательно, необходимо частично скомпенсировать запаздывание в некоторой полосе частот. Опережение по фазе может быть допустимо в результате сложения напряжения сигнала рассогласования с производной от него. Такое сложение осуществляется с помощью дифференцирующего фаза передающего устройства. Необходимое функциональное преобразование сигнала рассогласования системы может быть допустимо с помощью корректирующих устройств, включаемых в главный контур управления последовательно элементам системы или в цепи местных обратных связей.[pic 7]

Задача курсовой работы заключается в том, чтобы проанализировать данную САУ на устойчивость и качественность работы. Если система не удовлетворяет требованиям устойчивости и качества, то необходимо обеспечить удовлетворение этих требований путем введения в САУ корректирующего звена.

ЗАДАНИЕ[pic 8]

Расчет линейной непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству ее работы.

Функциональная схема исследуемой системы представлена на рис. 1.

[pic 9]

Рисунок 1-  Функциональная схема системы, состоящая из функционально