Мехатронные регулировочные устройства линейных и угловых перемещений

ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НОВОСИБИРСКОЙ ОБЛАСТИ

«НОВОСИБИРСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ ИМ. А. И. ПОКРЫШКИНА»

КУРСОВАЯ РАБОТА

Новосибирск 2023

Оглавление

Введение        3

Теоретическая часть        6

1.1. Введение в мехатронные регулировочные устройства        6

1.2. Принципы работы мехатронных регулировочных устройств        8

1.1.1. Приводы        8

1.1.2. Датчики        10

1.1.3. Контроллеры        11

1.1.4. Программное обеспечение        13

1.3. Применение мехатронных регулировочных устройств        14

1.4. Технологии и методы управления в мехатронных регулировочных устройствах        16

1.5. Тенденции и будущее развитие мехатронных регулировочных устройств        18

1.6. Преимущества и ограничения мехатронных регулировочных устройств        20

Практическая часть        23

2.1. Выбор и обоснование структурной схемы лабораторного макета        23

2.2. Выбор схемы макета        24

2.3. Выбор алгоритма и схемы управления        25

2.4. Постановка эксперимента        27

2.4.1. Первая экспериментальная установка        27

2.4.2. Вторая экспериментальная установка        30

Охрана труда        44

Заключение        46

Список используемых источников        47

[pic 1]

[pic 2]Введение

В современном мире автоматизации и роботизации промышленности, мехатронные регулировочные устройства линейных и угловых перемещений занимают важное место. Они представляют собой интеграцию механических, электрических и электронных компонентов, которые обеспечивают точное и управляемое перемещение объектов в линейных и угловых направлениях.

Целью данной курсовой работы является исследование и анализ мехатронных регулировочных устройств, применяемых для линейных и угловых перемещений. Мы будем изучать принципы работы этих устройств, их применение в различных отраслях, а также преимущества и ограничения, связанные с их использованием.

В ходе работы будут рассмотрены основные компоненты мехатронных регулировочных устройств, такие как приводы, датчики, контроллеры и исполнительные механизмы. Будут рассмотрены различные типы мехатронных систем, включая линейные и угловые перемещения, а также описаны принципы управления и регулирования этих систем.

Затем мы изучим области применения мехатронных регулировочных устройств. Рассмотрим их применение в промышленности, автоматизированных производственных линиях, робототехнике, медицинском оборудовании, автомобильной промышленности и других сферах. Будут приведены примеры конкретных устройств и систем, используемых в этих областях, и описаны их особенности и преимущества.

Наконец, мы рассмотрим преимущества и ограничения мехатронных регулировочных устройств. Будут рассмотрены такие аспекты, как точность и плавность перемещения, скорость реакции, надежность и долговечность, а также сложность управления и программирования. Также будет оценена стоимость разработки, производства и обслуживания этих устройств.