Использование программного комплекса "моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ") для анализа динамики линейных и линеаризованны

Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное агентство железнодорожного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Дальневосточный государственный университет путей сообщения»

Кафедра «Автоматика, телемеханика и связь»

Использование программного комплекса "моделирование в

технических устройствах" (ПК "МВТУ") для анализа динамики линейных и

линеаризованных САР, описываемых в переменных "вход - выход"

Лабораторная работа

дисциплина «Теория автоматического управления»

ЛР АТС

Студент           _____          

(подпись, дата)

Руководитель        

                         _____          

(подпись, дата)

Хабаровск, 2023

Цель работы: приобретение навыков моделирования систем автоматического регулирования (САР) с помощью программного комплекса «МВТУ».

1. Демонстрационно-ознакомительная задача.

1.1.Ввод структурной схемы.

[pic 1]

Рисунок 1 – Структурная схема САР с дифференциатором.

1.2.Ввод исходных данных.

[pic 2]

Рисунок 2 – Параметры управляющего воздействия.

[pic 3]

Рисунок 3 – Параметры главного сравнительного устройства.

[pic 4]

Рисунок 4 – Параметры интегрального регулятора.

[pic 5]

Рисунок 5 – Параметры локального сравнительного устройства.

[pic 6]

Рисунок 6 – Параметры объекта управления.

[pic 7]

Рисунок 7 – Параметры обратной связи.

1.3. Графики переходных процессов.

[pic 8]

Рисунок 8 – График переходного процесса при K=1.

[pic 9]

Рисунок 9 – График переходного процесса при K=0.2.

[pic 10]

Рисунок 10 –График переходного процесса при K=0.35.

Задание по варианту.

Вариант - 16.

k=1.5, T=2.7, коэффициент демпфирования=0.5

[pic 11]