Изменение переходных процессов в среде MATLAB
Автор: Аня Минина • Ноябрь 25, 2022 • Лабораторная работа • 623 Слов (3 Страниц) • 547 Просмотры
ГУАП
КАФЕДРА № 42
ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
Старший преподаватель | 28.09.22 | Т.В. Семененко | ||
должность, уч. степень, звание | подпись, дата | инициалы, фамилия |
ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №1 |
по курсу: Теория управления. |
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
СТУДЕНТ ГР. № | 4026 | А.С. Минина | |||
подпись, дата | инициалы, фамилия |
Санкт-Петербург 2022
Цель работы: проанализировать изменение переходных процессов при изменении параметров.
Задание:
- Набрать модель исследуемой системы в Simulink в соответствии со своим номером варианта (12).
- Подавая на вход единичное скачкообразное воздействие, зарисовать переходные процессы в системе при заданных параметрах.
- Поочередно изменяя коэффициенты усиления и постоянные времени, построить новые переходные процессы.
- Проанализировать влияние изменения коэффициентов усиления и постоянных времени на каждое типовое звено.
- Подавая на вход гармонические воздействия, снять показания для построения АЧХ и ФЧХ и построить их.
Вариант 12:
Апериодическое | Колебательное | |||
K1 | T1 | K2 | T2 | T3 |
2 | 0,5 | 3 | 0,6 | 2,4 |
Ход работы:
На рисунке 1 представлена структурная схема исследуемой системы апериодического звена.
[pic 1]
Рисунок 1 – Структурная схема
В итоге, после запуска программы, мы получаем графики, представленные на рисунке 2. Красной и желтой линиями изображено время регулирования – время, после которого разница между текущим и установившимся значениями не будет превышать некоторой заданной малой величины (у меня 3%). Примерно 2.75 с
[pic 2]
Рисунок 2 – Переходный процесс в системе
На рисунках 3, 4 представлены графики после увеличения исходного К в два раза и уменьшения в 2 раза соответственно. По получившимся графикам можем сделать вывод, что время попадания нашей системы в промежуток – не изменилось, зато изменилась амплитуда графика, причем прямо пропорционально коэффициенту усиления.
[pic 3]
Рисунок 3 – График системы, при увеличении К в 2 раза
[pic 4]
Рисунок 4 – График системы, при уменьшении К в 2 раза
Далее, изменяя постоянные времени (увеличивая/уменьшая в 2 раза), мы получаем новые графики переходных процессов и делаем вывод, что при изменении T1 изменяется время переходного процесса – при увеличении постоянной времени – оно увеличивается (вместо исходных 2.7 с получаем 4.5 с), при уменьшении – уменьшается (до 1.9 с)
На рисунках 5, 6 представлены получившиеся графики.
[pic 5]
...