Устойчивость и точность непрерывных САУ
Автор: ApelsinkoO • Февраль 19, 2018 • Лабораторная работа • 258 Слов (2 Страниц) • 449 Просмотры
Кафедра систем управления
Лабораторная работа
«Устойчивость и точность непрерывных САУ»
Вариант 4
Выполнили
Минск 2017
[pic 1]
- Структурная схема САУ 2-го порядка.
[pic 2]
Переходная характеристика САУ h(t) при различных значениях коэффициента [pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
[pic 7]
[pic 8]
[pic 9]
Полученные результаты показывают, что система устойчива про разных [pic 10]
Пусть передаточная функция замкнутой системы:
[pic 11]
Линейная система, характеристический полином которой равен
[pic 12]
где[pic 13][pic 14][pic 15]следовательно система устойчивая.
По ЛАЧХ системы можно определить запас по фазе и по амплитуде.
[pic 16]
При [pic 17]
[pic 18]
[pic 19]
При [pic 20]
[pic 21]
[pic 22]
При [pic 23]
[pic 24]
[pic 25]
3. Структура 3-его порядка САУ
[pic 26]
При наблюдается граница устойчивости.[pic 27]
[pic 28]
Переходная характеристика при [pic 29]
[pic 30]
Переходная характеристика при [pic 31]
[pic 32]
Переходная характеристика при [pic 33]
[pic 34]
При [pic 35]
[pic 36]
[pic 37]
При [pic 38]
[pic 39]
[pic 40]
При [pic 41]
[pic 42]
[pic 43]
Исследуем устойчивость при и [pic 44][pic 45]
[pic 46][pic 47]
[pic 48][pic 49]
[pic 50]
[pic 51]
а) [pic 52]
[pic 53]
[pic 54]
[pic 55]
б)
а) [pic 56]
[pic 57]
[pic 58]
[pic 59]
Коэффициенты больше нуля, система устойчива.
Коэффициенты имеют отрицательные значения, система неустойчива.
4.Исследовать влияние форсирующего звена на устойчивость САУ.
[pic 60]
Переходная характеристика САУ
[pic 61]
[pic 62]
При [pic 63]
[pic 64]
[pic 65]
При выключении источника u(t) = 0 и когда ступенчатый сигнал и f(t) = 1, переходная характеристика будет выглядеть следующим образом.
...