Исследование устойчивости ЛСАР
Автор: AxletAxlet • Декабрь 7, 2022 • Лабораторная работа • 600 Слов (3 Страниц) • 166 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
СӘТБАЕВ УНИВЕРСИТЕТІ
[pic 1] |
Институт промышленной автоматизации и цифровизации
Кафедра: Электроника и электротехника
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛСАР
№ | Качество выполнения работ | Диапазон оценки | Получено %/балл |
1 | Не выполнено. Отсутствие на занятиях без уважительных причин | 0% | |
2 | Выполнение и активность обучающегося | 0-50% | |
3 | Оформление работы | 0-20% | |
4 | Умение пользоваться справочниками, технической литературой, учебно-методическим комплексом дисциплины, конспектами лекций | 0-5% | |
5 | Умение пользоваться техническими средствами | 0-5% | |
6 | Защита лабораторной работы | 0-20% | |
Итого | 0-100% |
Ф.И.О. обучающегося Кыдырбаев Д.
Шифр специальности
6B07104
Ф.И.О. преподавателя
Кулакова Елена Александровна
Алматы 2022
Лабораторная работа №6.
Исследование устойчивости ЛСАР
Цель работы: исследование устойчивости автоматических систем различной структуры, и оценка запасов устойчивости.
6.2 Методический пример
[pic 2]
Вводимые команды.
[pic 3]
Рисунок 6.4 – Переходной процесс по команде step(G) для (6.7)
- Полюса передаточной функции имеют отрицательное значение, следовательно, по теореме Ляпунова система устойчива.
- Переходной процесс сходится к константе 20, следовательно система устойчива.
ВЫВОД: Система устойчива
РАБОТА С ЛСАР
Задание №2. Оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой САР двигателем
следующими способами:
– нахождением полюсов передаточной функции;
– на основе снятия временных характеристик без внешнего воздействия при
произвольных начальных условиях (общее решение д.у.).
– на основе переходных процессов.
[pic 4]
ГРАФИКИ:
[pic 5]
Разомкнутая система САР двигателем.
ВЫВОД:
- Переходной процесс сходится к константе 20, следовательно система устойчива.
- В соответствии с графиками, переходные процессы исходных и эквивалентных систем идентичны.
[pic 6]
ВЫВОД:
- Переходный процесс сходится к константе ~0,9, следовательно система устойчива.
- В соответствии с графиками, переходные процессы исходных и эквивалентных систем идентичны.
СИСТЕМА В СОСТОЯНИИ НЕУСТОЙЧИВОСТИ
Задание №3. Оценить устойчивость САР по характеристическим уравнениям
Характеристическое уравнение | Моделирование | Выводы |
Ts + 1 = 0 | S=-1/T | Устойчива |
− Ts +1 = 0 | S=1/T | Неустойчива |
Ts −1 = 0 | S=1/T | Неустойчивы |
T2s2 + T1s +1 = 0 | S начинается с минуса | Устойчива |
T2s2 + T1s −1 = 0 | S начинается с минуса | Устойчива |
T2s2 − T1s +1 = 0 | S начинается с плюса | Неустойчива |
− T2s2 + T1s +1 = 0 | 1 корень плюс другой - | Неустойчива |
0.00025s3 + 0.0286s2 + 0.36s +1 = 0 | Полюса - | Устойчива |
0.00025s3 + 0.0286s2 + 0.0036s +1 = 0 | Разные знаки | Неустойчива |
0.00025s3 + 0.000286s2 + 0.36s +1 = 0 | Разные знаки | Неустойчива |
1s3 + 0.0286s2 + 0.36s +1 = 0 | Разные знаки | Неустойчива |
0.00025s3 + 0.0286s2 + 0.36s + 21 = 0 | Полюса - | Устойчива |
0.00025s3 + 0.0286s2 + 0.36s + 41 = 0 | Полюса - | Устойчива |
0.00025s3 + 0.0286s2 + 0.36s + 42 = 0 | Разные знаки | Неустойчива |
СИСТЕМА В СОСТОЯНИИ ГРАНИЦЫ УСТОЙЧИВОСТИ
...