Ғарыштық зерттеулердегі роботтар

Қожа Ахмет Ясауи атындағы Халықаралық қазақ – түрік университеті

«Инженерия» факультеті

«Компьютерлік инженерия» кафедрасы

[pic 1]

БӨЖ

Тақырыбы: Ғарыштық зерттеулердегі роботтар

АКИ-011 Әлиасқар Бәитухан

Кентан-2023

Мазмұны

Кіріспе

косморобот дегеніміз не

мақсаттары мен міндеттері

роботтардың түрлері

Манипуляторлар

Басқа робототехникалық құрылғылар

Роверлер

Перспективалық әзірлемелер

Ғарышкердің жеке көмекшісі 

Робонаут

қорытынды

Әдебиеттер тізімі

Кіріспе

Адамды роботтармен алмастыру мәселесін ғалымдар мен фантастиктер ХХ ғасырдың басында қарастыра бастады. Адам қоршаған кеңістікті көбірек игерді, өз қызметінің аясын кеңейтті. Барған сайын адам өз жұмысын қоршаған кеңістіктің денсаулығы мен өміріне қауіп төндіретін ортаға бағыттады. Сондықтан адамдар үшін қауіпті жағдайларда жұмыс істеу үшін роботтарды құру міндеті өмірлік қажеттілікке айналды. Алдымен адам роботтармен автомобильдерді құрастырудың автоматтандырылған желісі сияқты көп уақытты қажет ететін операцияларды ауыстырды. Техникалық прогресс неғұрлым алға жылжыған сайын, роботтар мен робототехникалық жүйелер адамның экономикалық қызметінің үлкен салаларында қолданыла бастады.

Қазіргі уақытта Роботтар өндірістің ажырамас бөлігіне айналды, адамды еңбек қызметінде босатады, ғарыш жоғары деңгейге байланысты автоматтандырылған және робототехникалық жүйелерді қолдану салаларының бірі болып табылады.адамның ғарыштағы жұмысының қауіптілігі.

Ғарышты зерттеу және игеру мақсатында робототехниканы пайдалану Ғылым мен техниканың ең көрнекті бағыттарының бірі болып табылады. Ғарыштық робототехниканың қазіргі даму деңгейі практикалық міндеттердің үлкен шеңберін шешуге мүмкіндік береді, бірақ ғарыш кеңістігін игерудегі шынымен әсерлі перспективаларды ертеңгі күннің қалыптасып келе жатқан сапалы жаңа робототехникасынан күту керек. Қазірдің өзінде ғарышкердің көмекші роботының әртүрлі конструкциялары пысықталуда, ертең оның дублерін құру және өмір сүруге болатын ғарыш аппараттарын келушілерге айналдыру туралы мәселе туындайды.

Косморобот дегеніміз не?

Космоботтар-ғарыш кеңістігінде жұмыс істеуге бейімделген Роботтар. Ғарыштық роботтардың адамнан артықшылығы - олар өте қолайсыз жағдайларда жұмыс істей алады және ешқандай ресурстарсыз жасай алады, өйткені олар көп жағдайда күн батареяларымен жұмыс істейді. Ғарышкердің өлімінен гөрі мұндай роботтың жоғалуынан аман қалу әлдеқайда оңай болады. Әдетте, космороботтың міндеті-қандай да бір ғылыми жұмыс жүргізу (мысалы, топырақ үлгілерін жинау, оларды сканерлеу және жиналған деректерді ғалымдарға жерге жіберу). Шын мәнінде, жер бетінде жұмыс істейтін қарапайым робот та солай істей алады, бірақ космоботқа бірнеше негізгі талаптар қойылуы керек.

тһежаңа іске қосуды тасымалдау

тһеѕһ♣ ортасының қиын жағдайларында жұмыс істеу

тһетһемүмкіндігінше аз салмақ

тһежаңа аз қуат тұтынады және ұзақ қызмет етеді

тһе ♣ ♣ автоматты режимде жұмыс істеу

тһеmo төтенше сенімділікке ие болыңыз

Осы талаптардың барлығына сай болу үшін ғалымдар жоғары беріктігі бар және мүмкіндігінше аз энергияны пайдаланатын жаңа және жаңа құрылғыларды, механизмдерді, жетектерді, микроконтроллерлерді жасауда. Сарапшылар адамның Марсқа кетуі шамамен 200-300 миллиард долларды құрайды деп есептеді, бұл қайтарымсыз кету болады. Экспедиция қатысушыларын психологиялық бейімдеуге бірнеше ай жұмсауға тура келеді. Ал бортында робот болатын кемені жіберу шамамен 5-10 миллиард долларды құрайды. Ғарыштағы Роботтар адамдарға қарағанда әлдеқайда арзан.