«Робот» ұғымы. Роботтар туралы жалпы түсінік

1.«Робот» ұғымы. Роботтар туралы жалпы түсінік

Қарапайым тілмен айтқанда, робот (чех тілінен аударғанда robota, мәжбүрлі еңбек) — адамның физикалық және психикалық белсенділігіне байланысты операцияларды орындай алатын кибернетикалық жүйе. Робот механикалық құрылымды басқаратын, сонымен қатар роботты сыртқы ортамен (жабдық пен пайдаланушы) байланыстыратын бағдарламаланатын басқару жүйесін қамтиды.

Роботтың нақты анықтамасы және оған қатысты ұғымдар ГОСТ Р ISO 8373-2014 «Роботтар және роботтық құрылғылар. Терминдер мен анықтамалар «және тиісті халықаралық стандарттағы ISO 8373: 2012» Роботтар және роботтық құрылғылар – Сөздік «:» Робот – бұл екі немесе одан да көп осьтер бойынша бағдарламаланатын, белгілі бір дербестік дәрежесі бар, өз ішінде қозғалатын жетек механизмі. жұмыс ортасы және тапсырмаларды мақсатына сай орындау ", мұндағы" автономия - өнімнің ағымдағы күйіне және адамның араласуынсыз деректерді оқу ерекшеліктеріне негізделген тапсырмаларды мақсатты түрде орындау мүмкіндігі.

Ақырында, кең мағынада қазіргі заманғы робот - бұл бағдарламаланған әрекеттерді орындайтын, датчиктердің (датчиктер, микрофондар, камералар) көмегімен қоршаған әлемді қабылдайтын, белгілі бір бағдарламаны орындау үшін мінез-құлық үлгілерін құрастыратын механизм, және физикалық әлемге қандай да бір жолмен әсер етуге қабілетті. Роботтар туралы жалпы идея ежелгі дәуірде қалыптасқан және көптеген аңыздар мен дәстүрлерде көрініс тапқан. Қазіргі уақытта «робот» сөзі роман беттерінде, одан кейін комикстер мен мультфильмдер серияларында жиі кездеседі. Демек, әрбір заманауи адамның санасында «робот» және «робототехника» терминдерімен байланысты өзіндік белгілі бір бейне бар. Өнеркәсіптік робототехниканың қарқынды даму қарқыны, осы саладағы қол жеткізген әсерлі жетістіктер роботтарды интуитивті түсінуге өзіндік түзетулер енгізуде. Демек, робототехниканың дамуымен бірге «робот» түсінігі де түрленіп, кеңейтілуде.

«Робот» ұғымын қанағаттандыратын әмбебап беру қаншалықты қиын екенін көрсету үшін біз робототехника саласындағы танымал мамандар жасаған осы тұжырымдаманың мәнін тұжырымдаудың ең сәтті бірнеше әрекетін береміз. .

Токио университетінің профессоры, доктор Шигеру Ватаата роботты ғарышта өз бетінше қозғала алатын, көріністі талдау және үлгіні тану тапсырмаларын орындай алатын, ұтқырлық дәрежесінің үлкен санына ие құрылғы деп санауды ұсынды. кері байланысты пайдалана отырып, жағдайды талдау, сондай-ақ өз тәжірибесі мен қолда бар ақпарат негізінде жағдайларды болжау.

Токио технологиялық институтының профессоры доктор Сейко Мори белгілі бір құрылғыны робот деп атауға болады деп санайды, егер ол жан-жақты, қозғалғыштығы бар, бір физикалық денені бейнелейді, автоматты түрде жұмыс істейді, адамға толығымен бағынады, сонымен қатар қарапайым интеллектуалды әрекетке қабілетті. . Сонымен қатар, әмбебаптық, ұтқырлық, даралық (бір дене) және автоматизм - бәрі бірге барлық роботтардың ажырамас ерекшеліктері болып табылады.

Васеда университетінің профессоры, доктор Ичиро Кадоның айтуынша, кез келген робот үш құрылымдық элементті қамтуы керек: роботқа сана беретін техникалық «ми», берілген жұмысты орындауға мүмкіндік беретін механикалық қолдар және қабілетті қамтамасыз ететін механикалық аяқтар. кез келген бағытта қозғалу. Барлық үш элемент бір физикалық денеде біріктірілуі керек - ақпаратты қашықтықтан қабылдауға арналған құрылғылар (адамның көру және есту органдарына функционалдық жағынан баламалы техникалық жүйелер), ақпаратты жақын қабылдауға арналған құрылғылар (қызметі бойынша ұқсас сенсорлар) қосылған денеде. адам терісінің рецепторларына) және роботқа сыртқы әлем туралы ақпаратты алуға мүмкіндік беретін кейбір басқа құрылғылар, сондай-ақ әртүрлі арнайы мақсаттағы сенсорлар,