Шпаргалка по "Автоматике и управлению"

 1)Понятие об автоматическом управлении.

Управление-организация того или иного процесса, которая обеспечивает достижение поставленной цели. Процесс-изменение объекта управления с течением времени. Управляемый процесс - процесс, протекающий в объекте. Автоматическое управление-управление обеспечивающее достижение поставленной цели без участия человека.

2)Принцип управления по возмущению.

Системы, реализующие принцип управления по возмущению - разомкнутые системы, то есть системы, в которых управляющее воздействие формируется без использования информации о действительном значении величины. Для этого возмущение надо измерить и в зависимости от результатов сформировать управляющее воздействие на ОУ. Для реализации ПУПВ АУУ должно содержать измерительное устройство (ИУ), с помощью которого можно было бы измерить возмущение, исполнительное устройство для создания УВ, преобразующее устройство, которое необходимо для усиления и преобразования маломощных сигналов.  Основное достоинство-быстродействие (сразу реагирует на причину).

3)Принцип управления по отклонению.

Отклонение управляемой величины от требуемого значения - рассогласование. Автоматические системы, реализующие принцип управления по отклонению – это замкнутые системы с обратной связью. Обратная связь - это связь, при которой отклонение выходного сигнала системы вызывает соответствующее изменение ее входного сигнала, включает в себя устройство, передающее воздействие с выхода на вход.

4)Принцип комбинированного управления.

Комбинированное управление-система, которая одновременно реализует принцип управления по возмущению и отклонению. Часть системы(канал), работающая по возмущению обеспечивает независимость управляемой величины по отношению к одному из основных возмущений, канал по отклонению ликвидирует влияние всех других возмущений, действующих на объект управления.

5)Классификация автоматических систем.

По принципу управления существуют 3 системы: разомкнутая(возмущение), замкнутая(отклонение) и комбинированная. По виду воздействия на управляемую величину делят на 3 класса:
1) Система стабилизации предназначена для поддержания постоянного значения управляемой величины. 2)Системы программного управления - системы, у которых задающее воздействие является известной функцией.
3)Следящая система предназначена для воспроизведения произвольного, заранее не известного задающего воздействия.

6)Понятие функциональной схемы автоматической системы.

АУУ в общем случае содержат эл-ты измерения, сравнения, усиления, в некоторых случаях-преобразования. Устройства – конструктивно самостоятельные части автоматической системы, выполняющие определённые функции. В качестве основных выделяют измерительные, усилительные и исполнительные устройства. Разделение автоматических систем на устройства позволяет множество элементов разделить по назначению и ввести понятие функциональной схемы.

7)Измерительные преобразователи авиационных автоматических систем(датчики).

В авиационных автоматических системах основным видом используемой энергии является электрическая энергия. Поэтому все устройства преобразуют любую физическую величину в электрический сигнал. Все датчики можно разделить на воспринимающую часть и преобразующую. Воспринимающая часть - для преобразования измеряемой величины в механическое перемещение. Преобразующая часть -  механическое перемещение в эл сигнал.

8)Потенциометрические датчики.

Потенциометрические датчики - датчики, в которых преобразование в электрический сигнал осуществляется за счёт изменения активного сопротивления, работает по принципу реостата – в определённом положении при перемещении элемента сопротивление будет разным. Конструктивно потенциометрический датчик состоит из каркаса, на который намотана в один слой обмотка из тонкого провода. Достоинства: простота конструкции, малые габариты и вес, возможность питания как переменным, так и постоянным током. Недостаток: наличие скользящего контакта.