Иінтіректі жіне беріліс механизмдерін зерттеу

ҚAЗAҚCТAН PECПУБЛИКACЫНЫҢ ҒЫЛЫМ ЖӘНE БІЛІМ МИНИCТPЛІГІ

Ш. Eceнoв aтындaғы Кacпий мeмлeкeттік

тexнoлoгиялap жәнe инжиниpинг унивepcитeті

“Теңіз академиясы” факультеті

“Теңіз техникасы жіне технологиялары” мамандығы

«Прикладная механика»  пәні бoйыншa

КУPCТЫҚ  ЖҰМЫС

Тaқыpыбы: Иінтіректі жіне беріліс механизмдерін зерттеу

Cтудeнт: Түркменбаев М.  тoп: МТТ-19-3 

Қopғaуғa тaпcыpылaтын мepзімі «____»______________20___ж.

Ғылыми жeтeкші   _______________         ___Айсаев С.У.         

                                           қoлтaңбa                         aты, жөні.                            

Курстық жұмыс бойынша студент бағасы __________  

                                                                                   баға

.

AҚТAУ, 2020

МАЗМҰНЫ

Кіріспе

1.Тұтқаны талдау

1.1. Тұтқаны құрылымдық талдау

1.1.1. Байланыстар мен кинематикалық жұптар деңгейіндегі құрылымдық талдау

1.1.2. Сілтемелер мен кинематикалық жұптар деңгейіндегі талдау.

1.1.3. Ассур топтары деңгейіндегі құрылымдық талдау

1.2. Механизмді кинематикалық талдау

1.2.1. Ассур II тобының талдауы

1.2.2. Шығыс байланысының қозғалысын талдау

1.2.3. Масштабты коэффициенттерді таңдау

1.2.4. Масса орталығы үшін кинематикалық функцияларды анықтаймыз

2. Планетарлық механизмді талдау

2.1 планетарлық механизм синтезі

2.1.1 планетарлық механизм тістерінің санын анықтау

2.1.2. Бұрыштық жылдамдықтар жоспарын құру

Қорытынды

Пайдаланылған әдебиеттер

Кіріспе

Курстық жұмыс тұтқалар мен беріліс механизмдерін іздеуді қамтиды.

Тұтқаның механизмін зерттеу машиналар мен механизмдер теориясы бойынша курстық жұмыстың ең үлкен бөлігін құрайды. Жұмыста бірлікке және айналмалы кіріс буынына (иінді) тең қозғалыс дәрежесі бар төрт буынды механизм қарастырылады. Шығу жолы-жүгірткі.

Тетікті іздеу үш кезеңнен тұрады:

1. механизмнің құрылымдық шолуы.

2. кинематикалық шолу

3. тұрақты қозғалыс динамикасын талдау

Механизмнің кинематикалық тізбегінің синтезі берілген құрылымдық, кинематикалық және динамикалық жағдайларға сәйкес келетін оның кейбір үздіксіз параметрлерін анықтаудан тұрады, ал осы параметрлердің бір бөлігін анықтауға болады, ал екіншісін анықтау керек.

1. Тұтқаны талдау

1.1 Рычаг механизмін құрылымдық талдау

1.1.1 Сілтемелер мен кинематикалық жұптар деңгейіндегі құрылымдық талдау

Міндеттері:

1.Байланыстар мен кинематикалық жұптар деңгейіндегі механизмнің құрылымына шолу және ұтқырлық дәрежесін есептеу.

2. Құрылымдық топтар деңгейінде механизмнің құрылымына шолу.

Бастапқы деректер:

[pic 1] 

[pic 2]

1-сурет - механизмнің схемасы

Болжамдар: курстық жұмыстың осы бөлімін орындау кезінде біз бірқатар болжамдарды қолданамыз:

1. Дизайн ерекшеліктерінен тәуелсіз, біз барлық артикуляциялық қосылыстарды айналмалы кинематикалық жұптар деп санаймыз, ал ашық салыстырмалы қозғалысқа мүмкіндік беретін барлық қосылыстар – прогрессивті жұптар.

1.1.2 Сілтемелер мен кинематикалық жұптар деңгейіндегі талдау.

N=4-сілтемелер саны.

n=3-жылжымалы сілтемелер саны.

Кинематикалық жұптардың саны мен түрлерін анықтаймыз.

Р5=4.

Ұтқырлық дәрежесін Чебышев формуласы бойынша есептейміз.

          W=3n-2p5

W=3*3-2*4=1

Механизмнің қозғалу дәрежесі 1 - ге тең, бұл тек бір кіріс байланысының (1-сілтеме) болуын көрсетеді. Егер бұл сілтеме белгілі бір бұрыштық жылдамдықпен қозғалыс орнатылса, онда механизмнің барлық басқа байланыстары қатаң түрде белгілі бір қозғалыстар жасайды.