Исследование разомкнутой системы УВ-ДПТ

Исследование разомкнутой системы УВ-ДПТ

Разомкнутая система управления — это система, в которой управление u(t) формируется в зависимости только от внешних воздействий: u(t) = [x(t), f(t)]. УВ – ДПТ показана ниже

[pic 1]

При регулировании угловой скорости механические характеристики разомкнутой системы УВ – ДПТ 1 – 3, оставаясь линейными и параллельными, имеют значительный наклон. Следствием этого является снижение производительности, уменьшение диапазона и точности регулирования угловой скорости.

Уравнение механической характеристики ДПТ НВ при питании от УВ:[pic 2]

Из выражения видно, что при изменении Еу. в пропорционально изменяется угловая скорость идеального холостого хода ωср. Так как ЭДС УВ Еу. в пропорциональна входному сигналу Uз. с, то, изменяя напряжение задания, регулировать угловую скорость электродвигателя. Значение угловой скорости в этом случае устанавливается перемещением движка Rз.с. Характеристики системы УВ-ДПТ представлены на рисунке ниже:

[pic 3]

Схема замкнутой системы с обратными связями по скорости и току:

[pic 4]

Описание порядка проведения опыта

1.Собираем схему которая была представлена.
2.Проверяем все тумблеры находятся или в выключенном положении или в крайнее левое положение.
3. Подключить стенд к трёхфазной сети
4. Переключать тумблера и устанавливать регуляторы как указывалось в методическом задании.(записывая показания).
5. после завершения эксперимента выключать тумблер и уменьшить регуляторы как указано в методическом задании.

Исследование разомкнутой системы ШИП-ДПТ

1.Широтно-импульсный преобразователь (ШИП) предназначен для

управления скоростью и направлением вращения двигателя

ШИП должен обеспечивать работу силовых ключей  написанной программой для управления системой ШИП – ДПТ. Существует два способа управления ШИП : симметричный и несимметричный.

В симметричном- работают все 4 ключа мостового усилителя.

 В несимметричном- работает только одна диагональ моста «вперед/назад».

ШИП должен содержать:

– не менее 4 силовых ключей и не менее 4 обратных диодов мостового

усилителя мощности .

– не менее 2 драйверов управления полумостами усилителя мощности;

–микроконтроллер программой управления системой ШИП – ДПТ;

– переключатель способа управления ШИП «симметр./несимметр.»;

– переключатель направления вращения электродвигателя «вперед/назад»;

– потенциометр аналогового сигнала задания скорости в диапазоне не

менее 0…5В

[pic 5]

Позиционные обозначения, указанные на схеме:

1) МК – микроконтроллер;

2) RP1 – потенциометр;

3) BR – энкодер;

4) К1…К4 – силовые ключи;

5) ИП1 – источник питания системы управления;

6) ИП2 – источник питания драйверов;

7) ИП3 – источник питания силовой части;

8) ПР1…ПР4 – устройства гальванической развязки;