Гидропривод с разомкнутой системой циркуляции

Введение

Широкое распространение в настоящее время получил объёмный гидропривод. Под объёмным гидроприводом понимается совокупность объёмных гидромашин, гидроаппаратуры и других устройств, предназначенная для передачи механической энергии и преобразования движения посредством рабочей жидкости.

В данной курсовой работе должны быть представлены расчёты следующих основных элементов: 2 гидроцилиндра, гидромотора. Так же в курсовой работе должна быть спроектирована и обоснована принципиальная гидросхема, которая бы обеспечивала необходимые условия минипогрузчика .

Принципиальная  гидросхема может содержать замкнутую и разомкнутую гидросхему. Каждая из них имеет свои достоинства и свои недостатки. Гидропривод с замкнутой схемой циркуляции,  в котором рабочая жидкость от гидродвигателя возвращается во всасывающую гидролинию насоса. Этот гидропривод компактен, имеет небольшую массу и допускает большую частоту вращения ротора насоса без опасности возникновения кавитации, поскольку в такой системе во всасывающей линии давление всегда превышает атмосферное. К недостаткам следует отнести плохие условия для охлаждения рабочей жидкости, а также необходимость спускать из гидросистемы рабочую жидкость при замене или ремонте гидроаппаратуры.

Гидропривод с разомкнутой системой циркуляции – это гидропривод в котором рабочая жидкость постоянно сообщается с гидробаком или атмосферой. Достоинства такой схемы — хорошие условия для охлаждения и очистки рабочей жидкости. Однако такие гидроприводы громоздки и имеют большую массу, а частота вращения ротора насоса ограничивается допускаемыми (из условий бескавитационной работы насоса) скоростями движения рабочей жидкости во всасывающем трубопроводе.

1 Выбор гидродвигателей по заданным нагрузкам

1.1 Выбор номинального давления

В настоящее время для увеличения производительности и снижения металлоемкости машин, применяемых при производстве строительно-дорожных работ, требуется повышать рабочее давление жидкости в гидросистеме. Мы для расчетов принимаем давление Рном= 20 МПа. Для предварительных расчетов перепад давления [pic 1] принимают на 10 – 20 % меньшим, чем выбранное номинальное давление т.е. [pic 2]=20[pic 3]0,8=16 МПа.

1.2 Расчёт гидроцилиндров

Мы применяем гидроцилиндры с односторонним штоком. Диаметр гидроцилиндра определяется , при выталкивании по формуле (1.1) , а при втягивании по формуле (1.2):

[pic 4]                                          (1.1)

[pic 5]                                               (1.2)

где F− заданное усилие на штоке.  F1=110кН , F2 =100кН – для первого гидроцилиндра; F1=100кН , F2=90кН – для второго гидроцилиндра.

ΔPц− перепад давления на гидроцилиндре,=16 МПа;

ηМЦ− механический КПД гидроцилиндра, ηМЦ=0,95;

ψ− коэффициент мультипликации. При расчете гидроцилиндров мы задаемся величиной ψ=1,25.

В нашей схеме мы имеем два гидроцилиндра, они работают на втягивание и выталкивание.

При расчете гидроцилиндра на выталкивание мы используем формулу 1.1, а на втягивание используем формулу 1.2 Принятое значение округляем до ближайшего стандартного.

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

Принимаем диаметр гидроцилиндр 1 D=63 мм. Условное обозначение гидроцилиндра 1.20.0.У-63[pic 10]28[pic 11]710. Принимаем диаметр 2 гидроцилиндра D=50 мм. Условное обозначение гидроцилиндра 1.20.0.У-50[pic 12]22[pic 13]710.

Максимальный расход, необходимый для обеспечения заданной скорости движения поршня будет при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра: