Теория механизмов и машин

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования[pic 1]

«Пермский национальный исследовательский

политехнический университет»

Механико-технологический факультет

Кафедра «Инновационные технологии машиностроения»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по ТММ

Задание № 2 Вариант № 3

Студента: Балеевских И.А.

гр.: НГТ-19-1с

Руководитель работы:

 доцент Шафранов А.В.

Пермь 2021

Исходные данные

[pic 2]

звено 1 - кривошип;

звено 2 - кулисный камень;

звено 3 - кулиса;

звено 4 - шатун;

звено 5 - ползун;

Рисунок 1. Схема механизма

Таблица 1.Исходные данные

Структурный анализ механизма

К ведущему звену OA и стойке D присоединена группа Ассура второго класса третьего вида, состоящая из звеньев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса второго вида, состоящая из звеньев 4 и 5, следовательно, заданный механизм следует отнести ко второму классу.

Определим степень подвижности механизма по формуле П.Л.Чебышева:

[pic 6]

[pic 7]

Разложение механизма на группы Ассура:

[pic 8]

a – группа Ассура 2 класса, 2 вида

b – группа Ассура 2 класса, 3 вида

с – механизм 1 класса

Кинематический анализ механизма

Построение положений звеньев.

Задача о положении звеньев решается графически путем построения кинематической схемы механизма в 12-ти положениях. На плане механизма отобразим входное звено ОА отрезком длиной 35мм.

Масштабный коэффициент планов механизма:

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

[pic 14]

Наносим на чертеже все неподвижные оси: шарниры O, D и линию движения ползуна С. Из точки O проводим окружность радиусом АO, из точки D - дугу окружности радиусом DB. Разбиваем окружность радиуса АO1 на восемь равных частей. Используя метод засечек, строим первое, второе и все последующие положения механизма. За начальное положение принимаем положение кривошипа АO, соответствующее крайнему правому положению точки С. Так как движение силы сопротивления на схеме указано слева направо, значит рабочий ход будет против направления силы сопротивления. Далее нумеруем положения кривошипа по направлению вращения.

Построение диаграмм звена 5

Масштабный коэффициент перемещения

[pic 15]

Масштабный коэффициент времени

[pic 16]

Методом хорд определяем ускорения. Масштабный коэффициент диаграммы скоростей

[pic 17]

Аналогичным образом строится график ускорения. Масштабный коэффициент диаграммы ускорений

[pic 18]

Построение графиков угловой скорости и ускорения звена 4

Масштабный коэффициент графика угловых скоростей:

[pic 19]

Также методом хорд определяем угловые ускорения. Масштабный коэффициент графика ускорений:

 [pic 20]