Задачи по "Теории механизмов и машин"
Автор: rustem19 • Декабрь 16, 2021 • Задача • 1,193 Слов (5 Страниц) • 212 Просмотры
[pic 1]
Величина | Предпоследняя цифра |
5 | |
ОА, мм | 25 |
АВ, мм | 80 |
АС, мм | 30 |
AS2, мм | 25 |
е, мм | 13 |
φ, град | 30 |
ω1, 1/сек | 28 |
m1, кг | [pic 2] (длина ОА подставляется в метрах) |
m2, кг | [pic 3] (длина ВС подставляется в метрах) |
m3, кг | [pic 4] |
IS2,[pic 5] | [pic 6] (длина ВС подставляется в метрах) |
[pic 7]
[pic 8]
- Построение плана скоростей
Из полюса плана скоростей [pic 9] откладываем отрезок = 70 мм перпендикулярно кривошипу ОА в направлении угловой скорости [pic 11].[pic 10]
Из полюса (точка [pic 12]) проводим параллельно оси X-X безразмерную линию (направление вектора [pic 13]). Из начала вектора [pic 14] (точка a) проводим линию перпендикулярную AB (направление вектора [pic 15]). На пересечении двух проведённых линий получим точку b.
Вычисляем скорости:
м/с;[pic 16]
м/с.[pic 17]
1.4. Определение скорости точки С
Воспользуемся следствием из теоремы подобия: скорость любой третьей точки жесткого звена определится путем построения фигуры или линии подобной данному звену.
Составим пропорцию:
[pic 18] [pic 19] мм.[pic 20]
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом pV.
Величина скорости точки С:
м/с.[pic 21]
- Определение угловой скорости шатуна АВ
[pic 22] с-1.[pic 23]
Для определения направления [pic 24] переносим вектор [pic 25] в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует [pic 26]. В данном случае угловая скорость [pic 27] направлена против часовой стрелки (см. рис.2 и приложение 1). Все полученные результаты занесем в таблицу 6.
Скорость | Отрезок на плане | Направление | Величина отрезка на плане, мм | Масштабный коэффициент μV | Значение скорости, м/с |
[pic 28] | [pic 29] | [pic 30] | 70 | [pic 31]= [pic 33][pic 34][pic 32] | 0,7 |
[pic 35] | [pic 36] | [pic 37][pic 38] | 85 | 0,85 | |
[pic 39] | ab | [pic 40] | 20 | 0,2 | |
[pic 41] | [pic 42] | 65 | 0,65 | ||
[pic 43] | По часовой стрелки | 2,5[pic 44] |
- Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма
Определение ускорения точки А
Так как угловая скорость [pic 45] является постоянной, то угловое ускорение [pic 46]. Поэтому [pic 47]. (См. приложение 1).
м/с2.[pic 48]
Задаём отрезок, изображающий вектор ускорения [pic 49] на плане: 70 мм. Рекомендуемая длина отрезка [pic 51] мм.[pic 50]
...