Структурное исследование рычажного механизма

[pic 1]

[pic 2]

Министерство Образования и науки Российской Федерации

Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего  образования

«ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра ПМиМ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по дисциплине:

«ТММ»

Вариант 5

                                                                Выполнил:            студент гр. 3016/1

                                                                             Мамадиев Э.А.

                                                                Проверил:                   Шеховцов В.В.

Томск 2019

Содержание

1. Структурное исследование рычажного механизма        3

2. Кинематическое исследование рычажного механизма        4

3. Силовой анализ рычажного механизма        8

4. Синтез кулачкового механизма        12

5. Синтез зубчатого механизма        14

6. Список  использованной литературы        21

1. Структурный анализ рычажного механизма

1.1. Исследуемый механизм состоит из трех подвижных звеньев (кривошипа 1, шатунов 2 и 4, ползунов 3 и 5) и одного неподвижного – стойки 0.

1.2. Звенья образуют между собой семь одноподвижных кинематических пар: [В2-3; В1-2;П3-0]- Iкл  [В0-1]

1.3. Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов:

W=3n-2P5-P4,

где   n – число подвижных звеньев механизма;

P5 и P4 – число кинематических пар соответственно пятого и четвертого классов по классификации И.И. Артоболевского;

n=5;

P5=7;

P4=0;

W=3∙1-2∙1=1.

1.4. Делим механизм на группы Ассура и начальный механизм, определяем класс групп.

Исследуемый механизм состоит из двух групп Ассура второго класса и начального механизма.

1.5. Записываем структурную формулу механизма:

[В2-3; В1-2;П3-0]- Iкл  [В0-1]

Исследуемый механизм относится к механизмам второго класса (класс механизма определяется по наивысшему классу групп Ассура, входящих в состав механизма; в данном механизме все группы Ассура второго класса).

Кривошип

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

2. Кинематический анализ рычажного механизма

Кинематический анализ проводим для двух заданных положений механизма (четвертого и седьмого) методом планов, при этом первым исследуем начальный механизм, а затем группы Ассура в порядке их присоединения.

Положение 2

2.1 Определяем скорости точек B, принадлежащих кривошипу 1:

[pic 6];

где [pic 7] и - длины звеньев AВ

[pic 8]

2.2.  Для определения скорости точки [pic 9], принадлежащей шатуну 2, рассматриваем группу Ассура 2-3 и составляем два векторных уравнения:

[pic 10]

Скорость [pic 11] точки [pic 12] известна и по величине, и по направлению.

Относительная скорость [pic 13] неизвестна по величине, но известна её линия действия:

[pic 14]

Решаем векторные уравнения графически с помощью построения плана скоростей.

Намечаем на чертеже полюс плана скоростей (точку [pic 15]) и проводим из него произвольной длиной [pic 16] вектор скорости [pic 17] точки [pic 18] перпендикулярно звену [pic 19] на плане механизма в сторону вращения кривошипа. Измеряем длину отрезка [pic 20] в миллиметрах и определяем масштабный коэффициент скоростей [pic 21]:

[pic 22],

где [pic 23] - величина скорости точки [pic 24], м/с;

[pic 25] - отрезок, которым мы изобразили скорость [pic 26] точки [pic 27] на чертеже, мм;

[pic 28];

pb= 150 мм (принимаем самостоятельно);