Синтез и анализ шарнирно-рычажного механизма
Автор: DamirKa • Июль 19, 2018 • Курсовая работа • 1,962 Слов (8 Страниц) • 736 Просмотры
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
“Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева-КАИ”
Кафедра “теплотехники и энергетического машиностроения”
Пояснительная записка к курсовой работе по ТММ.
Выполнил студент группы 1204: /__________________/ Рахматуллин М.Р.
Проверила: /____________________________________/ Зайцева .
Казань 2018 год.
Аннотация к курсовой работе.
Данная работа направлена на закрепление и углубление знаний, полученных при изучении высшей математики, физики, теоретической механики, инженерной графики и, конечно же, теории механизмов и машин.
Актульность данной работы заключается в том, что при повышении требований и изменении условий работы возникает потребность в новой машине.
Цель курсовой работы заключается в проведении синтеза и анализа шарнирно-рычажного механизма.
Для осуществления обозначенной цели служат следующие задачи:
- Синтез механизма по известным параметрам
- Кинематический анализ механизма
- Силовой анализ механизма
В расчетно-пояснительной записке приведено: определение недостающих параметров механизма и построение механизма; кинематический анализ с построением планов скоростей и ускорений и определение величин и направлений угловых скоростей и ускорений; также силовой анализ с определением сил реакций связи и с нахождением уравновешивающего момента.
Annotationtothecoursework.
Thisworkisaimedatconsolidatinganddeepeningtheknowledgegained in the study of higher mathematics, physics, theoretical mechanics, engineering graphics and, of course, the theory of mechanisms and machines.
The actuality of this work is that with increasing requirements and changing working conditions, there is a need for a new machine.
The purpose of the course work is to conduct synthesis and analysis of the articulated mechanism.
For the implementation of the designated purpose are the following tasks:
- Synthesis of the mechanism by known parameters
- Kinematic analysis of the mechanism
- Strength analysis of the mechanism
The calculation and explanatory note provides: determination of the missing parameters of the mechanism and the construction of a mechanism; kinematic analysis with the construction of speed and acceleration plans and determination of magnitudes and directions of angular velocities and accelerations; also force analysis with the determination of the reaction forces of the connection and the finding of a counterbalancing moment.
Содержание.
- Задание 6
- Построение механизма 7
- Кинетический анализ 9
- План скоростей 9
- План ускорений 12
- Силовой анализ 15
- Определение величин силы инерции 𝐹𝑢 и момента инерции 𝑀𝑢. 15
- Исследование равновесия первой группы Ассура 4-5 16
- Исследование равновесия второй группы Асссурв 2-3 17
- Силовой анализ ведущего звена 19
- Рычаг Н.Е.Жуковского 20
- Относительная погрешность 21
Приложения 22
Список литературы 27
Задание.Шарнирно рычажный механизм.Вариант №43-6.
[pic 1]
2.Построение схемы механизма и траекторий точек звеньев. Определение недостающих параметров механизма.
Для построения схемы механизма необходимо длины звеньев, указанные на схеме задания в метрах, разделить на масштаб получить отрезки в миллиметрах.[pic 2]
Нанести на чертеже неподвижные точки механизма. В нашем случае это точкаС и расположенные от нее на расстоянии СВII и СВIточки ВI и BII. Из точкиО радиусом, равным ОА, провести окружность и разделить ее на 12 равных частей, получить 12 положений точки А и следовательно, кривошипа. Затем определить положения других точек и звеньев механизма. Для чего из точки С радиусом, равным СВ, провести дугу и на ней радиусом, равным АВ, сделать засечку и получить положение точки В. Соединив ее с точками А и С, изобразить шатун 2 (АВ) и балансир 3 (СВ).Аналогично вычерчиваются и другие положения механизма. После этого, соединив плавной кривой центры масс шатунов, получают их траектории.
...