Структурный анализ рычажного механизма

[pic 1]

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»

ИНСТИТУТ ЭКОТЕХНОЛОГИЙ И ИНЖИНИРИНГА

КАФЕДРА ИНЖИНИРИНГА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

НАПРАВЛЕНИЕ        ГРУППА         

РАСЧЕТНО ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1

ПО КУРСУ:         

НА ТЕМУ:         

Студент                          

(ФИО)        (подпись)

Преподаватель                            

(ФИО)        (подпись)

Работа сдана с оценкой         

Дата сдачи работы         

Москва        20        /20        учебный год

Задание №1. Структурный анализ рычажного механизма

Дана схема:

[pic 2]

Найти:

• Количество и классификацию подвижных звеньев
• Количество и классификацию кинематические пар
• Степень подвижности механизма
• Количество структурных групп Ассура, класс механизма Решение:

Обозначим звенья цифрами:

-подвижные звенья (1,2,3)

-кинематические пары(1, 11, I11) n-число подвижных звеньев

Звено 1 -кривошип, совершает вращательное движение с полным оборотом в 360°.

Звенья 2,3,4 -шатуны, так как совершают плоско-параллельное движение с вращением относительно подвижных

Звено 5 -ползун, так как совершают поступательное движение по фиксированным направляющим.

Звенья 6-стойки-неподвижн звенья

Подвижное соединение любых звеньев образует кинематические пары.

Контактными элементами пар являются поверхности, следовательно все пары низшие, пар с двумя подвижными поверхностями в механизме нет.

p4=0, число кинематических пар IV класса, p5 число кинематических пар V класса. Число степеней подвижности показывает, сколько ведущих звеньев в данном механизме.

Используем формулу W=3n-2p5-p4

Классификация звеньев и кинематических пар.

...