Составление структурных схем и структурный анализ рычажных механизмов

Лабораторная работа №1

Тема: «Составление структурных схем и структурный анализ рычажных механизмов».

Цель работы: используя реальные механизмы и набор моделей, научится составлять структурные схемы и выполнять структурный анализ.

Задачи работы:

1. Составить структурную схему механизма.

2. Выполнить структурный анализ механизма.

3. Определить класс механизма

Оборудование, технические и инструментальные средства: реальные механизмы, набор моделей.

1 Структурная схема механизма показана на рисунке 1.

[pic 1]

Рисунок1 - Структурная схема механизма

2 Определяем название звеньев механизма

Звено 1 – Кривошип

Звено 2 – Шатун

Звено 3 – Шатун

Звено 4 – Ползун

Звено 5 – Ползун

Звено 6 – Стойка

3

Кинематические пары V-го класса

A (1,6) –вращательная пара

B (1,2) – вращательная пара

C (2,3) – вращательная пара

D (3,4) – вращательная пара

D’ (4,6) – поступательная пара

E (2,5) – вращательная пара

E’ ( 5,6) – поступательная пара

Все пары V-го класса

4

Определение степени подвижности по формуле Чебышева

[pic 2]

где:
n- число подвижных звеньев  

[pic 3]

[pic 4]

5 Группы Ассура

[pic 5]

Механизм  первого класса

Определение степени подвижности для группы Ассура через формулу Чебышева

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

Группа Ассура II-го класса кинематические пары вращательные

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

Группа Ассура II-го класса кинематические пары вращательные

[pic 12]

[pic 13]

6 Структурная формула

 [pic 14]

7 Название механизма

Кривошипно – ползунный механизм

Контрольные вопросы

1 Что такое звено?

Одно или несколько жёстко соединённых между собой тел,

входящих в состав механизма называется звеном. Звено,

принимаемое за неподвижное, называется стойкой.

2 Что называется кинематической парой?

Кинематической парой называются соединения двух

соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

3 Как определяется класс кинематической пары?

По классификации И. И. Артоболевского все кинематические

пары разделяются на пять классов. Класс кинематической пары

определяется числом условий связи, которые наложены на движение

одного звена пары относительного другого. Отсюда следует, что пара

первого класса может быть названа пятиподвижной. Для определения

класса кинематической пары можно поступать следующим образом:

одно из звеньев пары принять за неподвижное, связать с ним систему

координат Oxyz, ориентируясь по которой проследить, какие

движения другого звена не возможны (из шести движений), которые

оно могло бы совершать, не входя в пару, являясь свободным. Число

этих невозможных движений 1≤S≤5 представляет номер

подвижности пары, класс пары определится формулой H=6-S

4 Что такое механизм?

Механизмом называется искусственно созданная система тел,

предназначенная для преобразования движения одного или