Исследование плоского шарнирно-рычажного механизма поршневого насосного агрегата

[pic 1]

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ»

МГРИ

КАФЕДРА МЕХАНИКИ И ИНЖЕНЕРНОЙ ГРАФИКИ

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к контрольной работе на тему «Исследование плоского шарнирно-рычажного механизма поршневого насосного агрегата»

по дисциплине «Общая теория динамических систем»

Механизм №3

 Вариант №4

Выполнил:

Студент группы МЦТ-21

Зануа жерти

.

Проверил:

Доцент, к.т.н.

Арсентьев Ю. А.

Москва 2022г.

Оглавление

Исходные данные        3

I. Структурный анализ плоского механизма        4

II. Кинематический анализ плоского механизма        7

Задача№1. Определение перемещения отдельных звеньев и вида траектории движения характерных точек плоского механизма.        7

Задача№2. Определение скоростей характерных точек (A, B, C, D, E, F, S2, S3, S4) звеньев и угловых скоростей отдельных звеньев плоского механизма.        8

Задача№3. Определение ускорений характерных точек звеньев и угловых ускорений отдельных звеньев плоского механизма.        24

Задача№4. Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм.        31

III. Кинетостатический расчет механизма.        36

1. Силовая схема механизма.        36

2. Силовой анализ структурной группы 2" (4;5).        38

3. Силовой анализ структурной группы 2' (2;3).        41

4. Силовой анализ структурной группы 1(1;6).        44

5. Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.        46

Исходные данные

(Механизм 3, Вариант 4)