Исследование плоского шарнирно-рычажного механизма поршневого насосного агрегата
Автор: olpharellepal • Ноябрь 6, 2022 • Контрольная работа • 4,682 Слов (19 Страниц) • 165 Просмотры
[pic 1]
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ»
МГРИ
КАФЕДРА МЕХАНИКИ И ИНЖЕНЕРНОЙ ГРАФИКИ
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к контрольной работе на тему «Исследование плоского шарнирно-рычажного механизма поршневого насосного агрегата»
по дисциплине «Общая теория динамических систем»
Механизм №3
Вариант №4
Выполнил:
Студент группы МЦТ-21
Зануа жерти
.
Проверил:
Доцент, к.т.н.
Арсентьев Ю. А.
Москва 2022г.
Оглавление
Исходные данные 3
I. Структурный анализ плоского механизма 4
II. Кинематический анализ плоского механизма 7
Задача№1. Определение перемещения отдельных звеньев и вида траектории движения характерных точек плоского механизма. 7
Задача№2. Определение скоростей характерных точек (A, B, C, D, E, F, S2, S3, S4) звеньев и угловых скоростей отдельных звеньев плоского механизма. 8
Задача№3. Определение ускорений характерных точек звеньев и угловых ускорений отдельных звеньев плоского механизма. 24
Задача№4. Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм. 31
III. Кинетостатический расчет механизма. 36
1. Силовая схема механизма. 36
2. Силовой анализ структурной группы 2" (4;5). 38
3. Силовой анализ структурной группы 2' (2;3). 41
4. Силовой анализ структурной группы 1(1;6). 44
5. Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского. 46
Исходные данные
(Механизм 3, Вариант 4)
№ | Величина | Единица измерения | Числовые значения величин |
1 | Длина звена АВ, LАВ | м | 0,45 |
2 | Длина участка ВС звена BE, LBC | м | 1,5 |
3 | Длина звена CD, LCD | м | 1,4 |
4 | Длина участка СE звена BE, LCE | м | 0,3 |
5 | Длина звена EF, LEF | м | 1,7 |
6 | Расстояние от шарнира В до центра масс звена ВС, LBS2 | м | 0,7 |
7 | Расстояние от шарнира C до центра масс звена ЕD, LCS3 | м | 0,7 |
8 | Расстояние от шарнира E до центра масс звена EF, LES4 | м | 0,9 |
9 | Расстояние по горизонтали между шарнирами A и D (между осями вращения звеньев AB и CD), LAD | м | 1,8 |
10 | Расстояние по вертикали от горизонтальной оси, проходящей через шарниры A и D, до горизонтальной направляющей ползуна F, YF | м | 0,7 |
11 | Частота врвщения ведущего звена AB, n1 | об/мин | 27 |
12 | Положения для планов ускорений | - | 3, 7, 11 |
...