Кинематическое исследование рычажного механизма

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский горный университет

[pic 1]

Кафедра машиностроения

Расчетно-графическая работа №1
Кинематическое исследование рычажного механизма
Вариант 14

По дисциплине: Теория машин и механизмов

Выполнил:        студент группы ОНГ-16-2                        Рыгалова У.С. 

        (подпись)

Проверил:        ассистент                        Голиков Н.С.

        (подпись)

Санкт-Петербург

2018

1. Исходные данные

[pic 2]

Рис.1 – схема механизма.

0 – стойка;

1 – кривошип;

2 – шатун;

3 – кривошип;

4 – шатун;

5 – ползун.

S1, S2, S3, S4, S5 - центры масс соответствующих звеньев.

ω – круговая частота вращения (с-1).

Таблица 1.Номинальные размеры.

2. Структурный анализ механизма

Таблица 2.Подвижные звенья механизма.

Таблица 3.Кинематические пары в механизме.

Таблица 4.Шарниры с подвижными осями.

Число степеней свободы (степень подвижности) плоского механизма вычисляется по формуле:

[pic 3], где

n – число подвижных звеньев кинематической цепи;

 p5 – число пар V класса (p5=7);

p4 – число пар IV класса (p4=0).        

[pic 4]

3. План положений механизма

        План положений механизма строится в масштабе