Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Исследование быстродейст- вия регуляторов САУ ЭПС с различными законами регулирования

Автор:   •  Ноябрь 17, 2022  •  Лабораторная работа  •  2,026 Слов (9 Страниц)  •  161 Просмотры

Страница 1 из 9

Федеральное Агентство Железнодорожного транспорта Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I

Кафедра «Электрическая тяга»

Отчет по лабораторной работе №3: «Исследование быстродейст- вия регуляторов САУ ЭПС с различными законами регулирования»

Вариант № 9

Выполнил

студент группы ЭЭБ-912 Чжан Шицян

Проверил

ст.преподаватель Теличенко С.А.

Санкт-Петербург 2022

Цель работы - сравнительная оценка быстродействия регуляторов с простейшими и комбинированными законами регулирования при неизмен- ных параметрах системы автоматического управления (САУ) электрическим подвижным составом.

Исходные данные

К1

К2

К3

Т1

Т2

5

1,5

1

0,15

0,04

Структурная схема САУ

Система автоматического управления содержит, как правило, в замкну- том контуре структурной схемы три и более апериодических звена 1-го по- рядка. Задачу анализа в соответствии с целью исследования можно упро- стить, принимая во внимание только два апериодических звена системы с наиболее существенными постоянными времени. Влияние прочих апериоди- ческих звеньев с несущественными постоянными времени при апериодиче- ском характере изменения переходной функции замкнутой системы невели- ко. Для сравнительной оценки быстродействия регуляторов этим влиянием можно пренебречь. Тогда структурную схему САУ для анализа быстродейст- вия регуляторов можно рассматривать состоящей из регулятора и только двух апериодических звеньев 1-го порядка с наиболее существенными по- стоянными времени Т1 и Т2, охваченных безынерционной обратной связью с коэффициентом K3 (рис.1). При сравнительном анализе быстродействия ре- гуляторов также принято соотношение апериодических звеньев 1-го порядка Т1 > Т2 .

Операторная передаточная функция по задающему воздействию САУ, характеризуемая структурной схемой рис.1, имеет вид:

Wр ( p)


K1        

pT +1[pic 1]


K2

[pic 2]

pT p +1

Wg ( p) =


K  1        K   2        .

Wр ( p)         1         2         K3 +1[pic 3]

T1 p +1  T2 p +1

[pic 4]

Рис. 1

Переходная функция h(t) по задающему воздействию


Δg(t) = 1(t)


при

неизменных параметрах апериодических звеньев САУ в значительной мере зависит от передаточной функции регулятора Wр(p) и его параметров.

Программа работы

Исследование быстродействия П-регулятора.

  1. Создать рабочий файл, открыть рабочее окно компьютерной про- граммы в среде MatLab, задать для исследования П-регулятор и ввести пара- метры структурных звеньев САУ в соответствии с приведенными в таблице 1 по варианту задания. Рассчитать общий коэффициент усиления по формуле:

[pic 5]

   

                     [pic 6]

...

Скачать:   txt (18.8 Kb)   pdf (334.9 Kb)   docx (741.7 Kb)  
Продолжить читать еще 8 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club