Исследование быстродейст- вия регуляторов САУ ЭПС с различными законами регулирования
Автор: 世强 张 • Ноябрь 17, 2022 • Лабораторная работа • 2,026 Слов (9 Страниц) • 161 Просмотры
Федеральное Агентство Железнодорожного транспорта Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I
Кафедра «Электрическая тяга»
Отчет по лабораторной работе №3: «Исследование быстродейст- вия регуляторов САУ ЭПС с различными законами регулирования»
Вариант № 9
Выполнил
студент группы ЭЭБ-912 Чжан Шицян
Проверил
ст.преподаватель Теличенко С.А.
Санкт-Петербург 2022
Цель работы - сравнительная оценка быстродействия регуляторов с простейшими и комбинированными законами регулирования при неизмен- ных параметрах системы автоматического управления (САУ) электрическим подвижным составом.
Исходные данные
К1 | К2 | К3 | Т1 | Т2 |
5 | 1,5 | 1 | 0,15 | 0,04 |
Структурная схема САУ
Система автоматического управления содержит, как правило, в замкну- том контуре структурной схемы три и более апериодических звена 1-го по- рядка. Задачу анализа в соответствии с целью исследования можно упро- стить, принимая во внимание только два апериодических звена системы с наиболее существенными постоянными времени. Влияние прочих апериоди- ческих звеньев с несущественными постоянными времени при апериодиче- ском характере изменения переходной функции замкнутой системы невели- ко. Для сравнительной оценки быстродействия регуляторов этим влиянием можно пренебречь. Тогда структурную схему САУ для анализа быстродейст- вия регуляторов можно рассматривать состоящей из регулятора и только двух апериодических звеньев 1-го порядка с наиболее существенными по- стоянными времени Т1 и Т2, охваченных безынерционной обратной связью с коэффициентом K3 (рис.1). При сравнительном анализе быстродействия ре- гуляторов также принято соотношение апериодических звеньев 1-го порядка Т1 > Т2 .
Операторная передаточная функция по задающему воздействию САУ, характеризуемая структурной схемой рис.1, имеет вид:
Wр ( p)
K1 ⋅
pT +1[pic 1]
K2
[pic 2]
pT p +1
Wg ( p) =
K 1 K 2 .
Wр ( p) 1 ⋅ 2 ⋅ K3 +1[pic 3]
T1 p +1 T2 p +1
[pic 4]
Рис. 1
Переходная функция h(t) по задающему воздействию
Δg(t) = 1(t)
при
неизменных параметрах апериодических звеньев САУ в значительной мере зависит от передаточной функции регулятора Wр(p) и его параметров.
Программа работы
Исследование быстродействия П-регулятора.
- Создать рабочий файл, открыть рабочее окно компьютерной про- граммы в среде MatLab, задать для исследования П-регулятор и ввести пара- метры структурных звеньев САУ в соответствии с приведенными в таблице 1 по варианту задания. Рассчитать общий коэффициент усиления по формуле:
[pic 5]
[pic 6]
...