Исследование динамических и статических процессов в замкнутой системе с пропорциональным законом регулирования

Цель работы: приобретение навыков исследования средствами ПК МВТУ динамических и статических свойств линейных систем автоматического регулирования, исследования влияния параметров регулятора и обратной связи на протекающие процессы.

1.Анализ переходного процесса объекта управления

Для заданного объекта управления определить и построить временные характеристики. Предварительно разомкнуть внешнюю обратную связь путем установки нулевого коэффициента k. Коэффициент регулятора установить равным единице. Задание должно иметь вид единичного ступенчатого воздействия. Зафиксируйте переходную характеристику объекта управления. Определите импульсную характеристику объекта управления. Для этого [pic 1]

Рис.1. Структурная схема модели

[pic 2]

Рис 2.

[pic 3]                                             Рис 3.Структурная схема с дифференцирующим блоком

[pic 4]

Рис 4.

Зафиксировал переходную характеристику объекта управления. Определил импульсную характеристику объекта управления. Для этого предварительно в структуру между блоками «задание» и «сравнение» дополнительно установил дифференцирующий блок.

2 Исследование динамических и статических процессов в замкнутой системе с пропорциональным законом регулирования.

Установил задание в форме единичного ступенчатого воздействия и подключил внешнюю обратную связь, установил коэффициент обратной связи k=1. Исследовал переходные характеристики при различных значениях коэффициента k пропорционального регулятора. Для выбранных значений k регулятора зафиксировал переходные характеристики, кривые ошибки.

[pic 5]

Рис 5. При значение К=1

[pic 6]

Рис 6. При значение К=0.5

[pic 7]

Рис 7. При значении К=2

3 Исследование динамических и статических свойств замкнутой системе с интегральным регулятором