Основные законы регулирования в промышленных САР
Автор: kdflgml77 • Февраль 17, 2022 • Лабораторная работа • 673 Слов (3 Страниц) • 283 Просмотры
Карагандинский Технический Университет
Кафедра АПП им. проф.
В.Ф. Бырьки
Лабораторная работа 3
Тема: «Основные законы регулирования в промышленных САР»
Выполнил: Тулегенов Дамир
Проверил: ст. преподаватель
Потемкина Е.Б.
2021
1.1 Цель работы: Целью данной лабораторной работы является изучение основных законов автоматического регулирования и их влияние на качество работы САР.
1.2. Содержание работы.
Таблица 1 - вариант
Вариант | R5 | R6 |
14 | 2.3 | 14 |
1.2.1 Исследование САР с пропорциональным законом регулирования.
На рисунке 1 приведена принципиальная схема первого и второго опытов.
[pic 1]
Рисунок 1 - Принципиальная схема статической САР[pic 2]
[pic 3]
Таблица 2 – Данные для построения регулировочной характеристики по задающему напряжению
Напр. Rп | 1В | 2В | 3В | 4В | 5В |
Напр. R6 | 68,48мВ | 137мВ | 205,4мВ | 273,9 мВ | 342,4 мВ |
[pic 4]
Рисунок 4 – График переходного процесса при подаче на вход системы ступенчатого воздействия
Выводим передаточные функции:
1. Zвх=R1, , тогда , пусть T1 = R2 ∙ C1 , k1 = R2/R1, тогда . [pic 5][pic 6][pic 7]
2. Zвх=R3, , тогда .[pic 8][pic 9]
3. Zвх=R9, , тогда , пусть T2 = R2 ∙ C1 , k3 = R2/R9 , тогда . [pic 10][pic 11][pic 12]
4. Zвх=R7, , тогда , пусть T3 = R8 ∙ C2 , k4 = R8/R7 , тогда .[pic 13][pic 14][pic 15]
5.[pic 16]
6. Общая передаточная функция системы:
[pic 17]
1.2.2 Исследование САР с интегральным законом регулирования.
На рисунке 5 приведена принципиальная схема третьего и четвертого опытов.
[pic 18]
[pic 19][pic 20]
Таблица 3 – Данные для построения регулировочной характеристики по задающему напряжению
Напр. Rп | 1В | 2В | 3В | 4В | 5В |
Напр. R6 | 100мВ | 200мВ | 300мВ | 400 мВ | 500 мВ |
[pic 21]
Рисунок 7 – регулировочная характеристика для первого опыта – зависимость напряжения на R6 от задающего напряжения.
[pic 22]
Рисунок 8 – График переходного процесса при подаче на вход системы ступенчатого воздействия.
Выводим передаточные функции:
1. Zвх=R1, Zвых = R2 , тогда . [pic 23]
2. Zвх=R3, , тогда , пусть T2 = R4 ∙ C1 , k2 = R4/R3 , тогда .[pic 24][pic 25][pic 26]
3. Zвх=R7, Zвых = R8 , тогда . [pic 27]
4. Zвх=R9, Zвых = R2 , тогда .[pic 28]
5.[pic 29]
6. Общая передаточная функция системы:
[pic 30]
1.2.3 Исследование САР с дифференциальным законом регулирования.
[pic 31]
Рисунок 9 - Принципиальная схема САР с дифференциальным
...