Моделювання статичних стержневих систем

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ТЕРНОПІЛЬСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ПЕДАГОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

імені Володимира Гнатюка

інженерно-педагогічний факультет

кафедра комп’ютерних технологій

Лабораторна робота №11         

Виконав:

Студент групи КТ:

Перевірив:

Петрикович Ю. Я.

Тернопіль  2018 р.

Тема: Моделювання статичних стержневих систем.

Мета роботи: Набуття практичних навичок моделювання та визначення основних статичних параметрів функціонування складних стержневих систем (рис.11.1) блоками ППП SimMechanics та ППП Simulink.

[pic 1]

Хід роботи

1. Відкриваю середовище MatLab і запускаюППП Simulink.

2. Створюю нову S-модель та зберегти під користувацьким іменем.

3. Активовую бібліотеку ППП SimMechanics в середовищі Simulink.

4. Вводжу в модель і налаштовую блоки машинного середовища Machine Environment і заземлення Ground. У розділі Analysis mode вкладки Parameters блоку Machine Environment встановлюю режим Forward Dynamics.

[pic 2]

5. За допомогою блоків Body та відповідних блоків з‘єднань розділу Joints змоделювати необхідну кількість, геометричні параметри та взаємне розміщення елементів стержневої конструкції, представленої на рис.11.1.

Масу стержнів та моменти інерції не вказувати. Геометричні розміри системи (рис.11.1) прийняти: AD=DE=EC=KL=LB=1м, α = 28°.

Перший базовий шарнір стержневої системи (точка А) розміщаю в системі координат World за координатами [8,0,0].

[pic 3]

[pic 4]

Активую засоби віртуальної реальності VR середовища ППП SimMechanics, за допомогою яких контролююю лише правильність створення геометрії статичної конструкції (рис.11.1)

[pic 5]

Забезпечую початкові умови навантаження статичної системи постійним зусиллям P=8.