Расчет системы автоматической стабилизации угловой скорости вращения вала двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение  высшего образования

«СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ВОДНОГО ТРАНСПОРТА»

(ФГБОУ ВО «СГУВТ»)

Кафедра «Электрооборудование и автоматика»

Курсовой проект

по дисциплине

"Теория автоматического управления"

на тему:

"Расчет системы автоматической стабилизации угловой скорости вращения вала двигателя постоянного тока независимого возбуждения"

Вариант № 3

  Выполнил: студент  гр. З-ЭЭ-41-а

                                                                                                     Вотинов В.В.

Проверил: к.т.н., доцент Раздобреев М.М.

Новосибирск - 2018

Содержание

Введение.................................................................................................................  2

1 Исходные данные...............................................................................................  3

2 Математическое описание элементов системы...............................................  6

2.1 Объект регулирования....................................................................................  6

2.2 Генератор........................................................................................................ 10

2.3 Тахогенератор................................................................................................ 10

2.4 Электронный усилитель................................................................................ 10

2.5 Корректирующее устройство (решающий блок)........................................ 11

2.6 Передаточная функция САР по управляющему и возмущающему воздействию......................................................................................................... 11

3 Статистический расчет..................................................................................... 13

3.1 Исходная система в разомкнутом состоянии.............................................  13

3.2 Исходная система в замкнутом состоянии.................................................  13

4 Анализ устойчивости исходной системы.........................................................16

4.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица..............................................16

4.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста..........................................16

5 Коррекция динамических свойств системы.....................................................19

5.1 Расчет параметров корректирующего устройства.......................................19

5.2 Анализ устойчивости скорректированной САР...........................................20

5.2.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица...........................................20

5.2.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста.......................................21

6 Показатели качества переходного процесса....................................................23

Заключение.............................................................................................................24

Список использованной литературы................................................................. 25

Введение

        В общем развитии науки и техники нашего времени автоматизация охватывает буквально все области науки и техники. Облегчая труд человека, автоматизация в то же время в сотни раз повышает производительность труда, позволяет полнее удовлетворять потребности человека и человеческого общества в целом.        Автоматические системы могут быть разомкнутыми и замкнутыми.

  Рассматриваемая в контрольной работе система является  статической замкнутой системой автоматического регулирования (САР). В статической системе ошибка регулирования не равна нулю, однако статический расчет позволяет значительно уменьшить ее значение и, следовательно, обеспечить заданные требования к точности стабилизации в установившемся режиме. Задача курсового проекта - расчет системы стабилизации угловой скорости вращения вала двигателя постоянного тока, который обеспечивал бы требуемую точность и устойчивость процессов в системе благодаря включению корректирующего устройства.