Исследование временных характеристик элементарных звеньев
Автор: Anastasia2525 • Июнь 8, 2022 • Лабораторная работа • 342 Слов (2 Страниц) • 252 Просмотры
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
Исследование временных характеристик элементарных звеньев
Цель работы: построение (с помощью программы MatLab) временных характеристик звена и анализ влияния параметров звена K, T2,T1, ξ на качество переходного процесса.
Уравнение звена: 0,16y(2)+0,18y(1)+y=0,3x
Передаточная функция звена: w = 0.3/(0.16 р2+ 0.18 р+ 1)
Построение временных характеристик
Реакция звена на ступенчатое входное воздействие
[pic 1]
Реакция звена на импульсное входное воздействие[pic 2]
Параметры звена
К=0,3
T1=0,4
β·Tn=ln(A1/A2); β=0,29/2,58=0,11
ξ=β·T1; ξ=0,11·0,4=0,044
T2=0,18/2ξ=0,18/0,088=2,05
Влияние коэффициентов K, T2, T1, ξ на параметры переходной функции
Влияние коэффициента K на параметры переходной функции и показатели качества процессов регулирования
K | 0,1 | 0,3 | 0,8 | 1,5 |
hm | 0,148 | 0,445 | 1,19 | 2,23 |
t1 | 1,31 | 1,31 | 1,31 | 1,31 |
h∞ | 0,1 | 0,3 | 0,8 | 1,5 |
σ | 48,3% | 48,3% | 48,3% | 48,3% |
tp | 5,33 | 5,33 | 5,33 | 5,33 |
N | 2 | 2 | 2 | 2 |
[pic 3]
Вывод: при изменении коэффициента К изменяется значение амплитуды переходной функции и т.о. увеличивается максимальное отклонение регулируемой величины hm
Влияние коэффициента T1 на параметры переходной функции и показатели качества процессов регулирования
T1 | 0,1 | 0,4 | 0,8 | 1,5 |
hm | 0,3 | 0,445 | 0,51 | 0,548 |
t1 | 0,721 | 1,31 | 2,51 | 4,71 |
h∞ | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 |
σ | 0,152% | 48,3% | 70,1% | 82,8% |
tp | 0,401 | 5,33 | 20,7 | 71,7 |
N | 0 | 2 | 4 | 8 |
[pic 4]
Вывод: при изменении коэффициента Т1 увеличивается максимальное отклонение регулируемой величины hm, время наступления первого максимума t1, величина перерегулирования σ и время регулирования tр. Увеличивается число перерегулирований величины в интервале времени 0˂t˂ tр.
Влияние коэффициента T2 на параметры переходной функции и показатели качества процессов регулирования
T2 | 0,5 | 1 | 2,05 | 4 |
hm | 0,552 | 0,512 | 0,445 | 0,364 |
t1 | 1,26 | 1,26 | 1,31 | 1,38 |
h∞ | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 |
σ | 84,1% | 70,6% | 48,3% | 21,4% |
tp | 21,5 | 10,4 | 5,33 | 2,09 |
N | 9 | 4 | 2 | 1 |
[pic 5]
Вывод: при изменении коэффициента Т2 уменьшается максимальное отклонение регулируемой величины hm, время наступления первого максимума t1 увеличивается, величина перерегулирования σ, время регулирования tр и число перерегулирований величины в интервале времени 0˂t˂ tр уменьшается.
Влияние коэффициента ξ на параметры переходной функции и показатели качества процессов регулирования
ξ | 0,044 | 0,1 | 0,44 | 0,85 |
hm | 0,445 | 0,346 | 0,29 | 0,28 |
t1 | 1,31 | 1,47 | 13,4 | 13,7 |
h∞ | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 |
σ | 48,3% | 15,3% | 0% | 0% |
tp | 5,33 | 2,12 | 5,22 | 10,3 |
N | 2 | 1 | 0 | 0 |
[pic 6]
...