Параметрическая оптимизация системы управления электромеханическим объектом со случайным возмущением
Автор: Maxim2422 • Октябрь 5, 2021 • Практическая работа • 496 Слов (2 Страниц) • 295 Просмотры
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА)
Кафедра РАПС
ОТЧЕТ
по практической работе №3
по дисциплине «Дополнительные главы математики»
Тема: Параметрическая оптимизация системы управления электромеханическим объектом со случайным возмущением
Вариант 20
Студент гр. 6403 | Тимофеев М.С. | |
Преподаватель | Туркин Д.Н. |
Санкт-Петербург
2021
Цель работы: получение практических навыков решения задачи параметрической оптимизации систем управления электромеханическими объектами со случайными возмущениями.
Исходные данные:
Таблица 1 – Исходные данные
Вар | [pic 1] | [pic 2] | [pic 3] | [pic 4] | [pic 5] |
20 | 2.25 | 6.6 | 0.26 | 100 | 6.8*10-3 |
Выполнение работы:
В работе строится оптимальная система управления двухмассовым электроприводом с внешним контуром положения, представленная на рисунке 1.
[pic 6]
Рисунок 1 – Модель двухмассового электропривода
Скоростная система рассматриваемого электропривода строится по принципам модального управления, корни характеристического полинома система располагаются на комплексной плоскости в соответствии со стандартным распределением Баттерворта:
[pic 7]
В качестве величины ω0 было решено взять 2 с-1.
Для определения коэффициентов модального регулятора скорости было решено использовать стандартную функцию Matlab “place(A,B,p)”, где А и B – матрицы характеризующие быстродействие системы:
[pic 8]
Для решения поставленной задачи был написан следующий скрипт:
w0=2;
polinom=[1 2*w0 2*w0^2 1*w0^3];
p=(roots(polinom))';
A=[0 -0.444 0;0.151 0 -0.151;0 3.846 0];
B=[0.444;0;0];
k=place(A,B,p);
В результате расчёта были получены корни модального регулятора, представленные на рисунке 2.
...