Динамическая модель приемно-намоточного механизма маятникового типа

Вариант 8

Теоретическая часть

Динамическая модель приемно-намоточного механизма маятникового типа.
        Рассмотрим случай, когда фиксаторы бобины и подшипниковые опоры между бобинодержателем и осью бобинодержателя – абсолютно твердые тела, т. е. имеется один массивный элемент “паковка”, объединяющий все вращающиеся и качающиеся массивные элементы.

[pic 1]

Рис. 1. Динамическая модель приемно-намоточного механизма

Динамическая модель приемно-намоточного механизма для этого случая приведена на рис. 1, где OXYZ – неподвижная система координат, ось OX которой совпадает с осью вращения подвеса; Pп, Pрп, Pур – соответственно силы тяжести “паковки”, рычажного подвеса и уравновешивающего груза с рычагом уравновешивающего груза; Mу, Mд – соответственно моменты, действующие на подвес со стороны упругого и демпфирующего элемента; Q – реакция, действующая со стороны фрикционного цилиндра на паковку, поверхность которой (см. выше) считаем упруго-диссипативным телом (из-за малости пятна контакта а-а паковки с фрикционным цилиндром будем считать, что Q действует вдоль линии O1О2, соединяющей оси вращения “паковки” и фрикционного цилиндра, и является сосредоточенной силой, численно равной распределенной нагрузке, действующей в пятне контакта); Fцб – центробежная сила, действующая на “паковку” из-за ее неуравновешенности; еп – неуравновешенность “паковки”.

“Паковка” на подвесе совершает колебания относительно фрикционного цилиндра в плоскости рычага подвеса (колебаниями фрикционного цилиндра относительно корпуса машины пренебрегаем из-за их малости в силу сделанных выше предположений). Система имеет одну степень свободы. За обобщенную координату удобно выбрать угол α (см. рис. 1). Данная динамическая модель удобна для анализа низкочастотных колебаний “паковки” на подвесе относительно фрикционного цилиндра с учетом наличия односторонней связи “паковки” с фрикционным цилиндром.