Канатная дорога маятникового типа

          Введение

Обширная группа общепромышленных установок циклического действия включает в себя подъемные краны, одноковшовые экскаваторы, стационарные подъемники различных конструкций и назначения, маятниковые канатные дороги, конвейеры циклического действия, различные манипуляторы и промышленные роботы Общим для этих установок является режим работы, при котором технологический процесс состоит из ряда повторяющихся однотипных циклов, каждый из которых представляет собой законченную операцию загрузки рабочего органа, перемещения его из исходной точки в пункт назначения и разгрузки.

Основные механизмы таких установок, как правило, имеют реверсивный электропривод, рассчитанный для работы в интенсивном повторно-кратковременном режиме. В каждом рабочем цикле имеют место неустановившиеся режимы работы электропривода: пуски, реверсы, торможения, оказывающие существенное влияние на производительность механизма, на динамические нагрузки привода и механизма, на к. п. д. установки и на ряд других факторов. Все эти условия предъявляют к электроприводу сложные требования, в значительной степени общие для всей рассматриваемой группы механизмов. Несмотря на большое многообразие конкретных установок циклического действия, их рабочие движения обслуживаются ограниченным числом однотипных механизмов.

Подъемно-транспортные машины, в зависимости от их назначения, имеют разные режимы работы. Некоторые из них работают непрерывно длительное время (транспортеры, конвейеры, элеваторы, эскалаторы и др.) с нагрузкой мало меняющейся во времени; другие - кратковременно (ремонтные краны) или повторно-кратковременного с частыми пусками, достигающими нескольких сот включений в час (крановые механизмы, экскаваторы и др.). К моменту полного останова эти механизмы требуют плавного снижения скорости. Для большинства механизмов необходимо изменение направления перемещения грузов, изменение скорости транспортировки в относительно большом диапазоне, а в некоторых случаях - плавное изменение скорости. Разгон и торможение часто требуется осуществлять с ускорением или замедлением, не превышающим определенных пределов (разливочные краны и т. п.).

Поскольку приводные двигатели непосредственно или через передачи связаны с механизмами подъема или передвижения, то все вышесказанное в отношении их режимов работы, по существу, относится и к их приводным двигателям. Преодоление моментов нагрузок, регулирование скорости, реверсирование механизмов осуществляется только посредством двигателей.

На производительность механизмов существенное влияние оказывают переходные процессы. В связи с этим электропривод должен обеспечивать: определенный закон изменения скорости, наименьшее время, затрачиваемое на отдельные операции, допустимые ускорения и замедления подвижных звеньев механизмов и т. п. При расчете мощности приводных двигателей эти факты необходимо учитывать, так как они могут сильно повлиять на величину мощности двигателей, выбор типа двигателей и схемы управления, а также на выявление необходимых средств автоматизации управления.

Таким образом, режим работы двигателей зависит, и фактически определяется, режимом работы самого механизма, для которого он установлен. Наглядным примером могут служить: мостовой, перегрузочный, козловой, башенный и другие краны, экскаваторы и т. п. Все они имеют подъемные, передвижные или поворотные устройства. Для каждого вида движения (подъем, передвижение, поворот) устанавливается отдельный двигатель, режим работы которого зависит не только от режима подъемного или поворотного устройства, но и от режима работы всех систем, обеспечивающих другие виды движения. В конечном итоге все определяется заданной производительностью механизма, обеспечивающейся всеми двигателями системы.