Проектирование системы автоматической подстройки частоты

 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Иркутский государственный университет путей сообщения»

(ФГБОУ ВО ИРГУПС)

Факультет «Системы обеспечения движения поездов»

Кафедра «Автоматика, телемеханика и связь»

Курсовой проект

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Пояснительная записка

Тема: «Проектирование системы автоматической подстройки частоты»

КП.450200.23.05.05.07.ПЗ

Выполнил                                                        Руководитель         

студент гр. СОД.3-17-1                                        доцент каф. АТС

____________________                                        ____________________

«____» __________ 2019 г.                                        «____» __________ 2019 г.

Иркутск 2019

Содержание

Введение                                                                                                3

1.Задание на выполнение курсового проекта                                                4

2. Анализ исходной САР                                                                        7

2.1. Анализ устойчивости                                                                        8

2.2. Анализ качества                                                                                10

3. Синтез желаемой САР                                                                        16

3.1. Определение коэффициента передачи                                                16

3.2. Построение ЛАХ и ЛФХ                                                                16

3.3. Анализ устойчивости и качества                                                        19

3.3.1. Анализ устойчивости                                                                        19

3.3.2. Анализ качества                                                                                23

4.Уточнение параметров звеньев желаемой САР                                        25

5.Синтез корректирующего устройства                                                        25

6. Уточнение показателей качества желаемой САР                                        30

Вывод

Библиографический список

Введение

Курсовой проект, направленный на разработку линейной стационарной системы автоматического регулирования, является заключительным этапом изучения учебной дисциплины «Теория автоматического управления».

Процесс курсового проектирования имеет цель систематизировать, углубить и закрепить теоретические знания и практические навыки, привить навыки самостоятельного применения полученных знаний для решения комплексных инженерных задач выполнения расчетов и обоснования применяемых решений, выработать навыки работы с нормативными документами, учебной, справочной и периодической литературой. Работа над курсовым проектом позволяет подготовиться к выполнению дипломного проекта.

Созданию любой автоматической системы предшествует анализ ее функционального предназначения, динамических свойств и качества функционирования. В качестве исходных данных для проектирования могут быть заданы: принцип управления, статические и динамические характеристики элементов, качественные показатели, которым должна удовлетворять спроектированная автоматическая система.

В ходе синтеза автоматической системы выбирается такая ее структура, параметры, характеристики и способы их реализации, которые при заданных ограничениях удовлетворяют требованиям к системе. В такой постановке решение задачи синтеза с желаемыми показателями качества сводится к определению передаточной функции корректирующего устройства.