Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. IIIa3

Министерство науки и образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»

(МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ)

Кафедра «Наземные транспортные средства»

Курсовая работа по дисциплине «Теория быстроходных гусеничных машин»

«Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. IIIa3»

Выполнил студент: Фаустова Ю.В.

Группа 161-111

Проверил: Парфенов А.П.

Москва 2020

1. Исходные данные для выполнения расчета        3

1.1. Исходные данные из ТЗ:        3

1.2. Дополнительные исходные данные:        3

2. Определение мощности и выбор двигателя        4

3. Построение характеристики двигателя        5

4. Определение минимальной скорости движения        7

5. Определение скоростного и силового диапазонов        7

6. Определение передаточных чисел трансмиссии        7

7. Тяговый баланс машины        10

8. Динамическая характеристика машины        12

9. Характеристика ускорений машины        13

10. Характеристика разгона машины по времени        14

11. Характеристика разгона машины по пути        17

12. Баланс мощности машины        20

13. Результаты тягового расчета        22

1. Исходные данные для выполнения расчета

1.1. Исходные данные из ТЗ:

• назначение машины: средний транспортер-тягач, предназначенный для монтажа различных объектов техники и их транспортировки;

• масса машины в рабочем состоянии m0=12,8 т.
• масса груза mгр=3,3 т.

• максимальная скорость движения по дороге с твердым покрытием Vmax=36 км/ч (10,59 м/с);

• максимальный угол подъема αmax=35º.

1.2. Дополнительные исходные данные:

• коэффициент сопротивления прямолинейному движению при максимальной скорости f=0,03;
• величина относительного подъема при этом  i=0,03;
• коэффициент сопротивления прямолинейному движению при минимальной скорости f=0,08;
• коэффициент обтекаемости kw=0,7 Н∙с2/м4;
• колея машины В=2,26м, габаритная высота Н=2,7 м, дорожный просвет h=0,465 м;
• КПД трансмиссии ηм = 0,88;
• машина оборудована гусеницами с открытым металлическим шарниром.

2. Определение мощности и выбор двигателя

Потребную максимальную свободную мощность двигателя определяем из условий движения машины с максимальной скоростью Vmax по сухой горизонтальной дороге с твердым покрытием:

NсвN =[pic 1],

Pк min = Pf + Pw max;

Pf  =( m0 + mгр) ∙g∙ψ;

m0 + mгр = 11300 + 4000 = 16100 кг;

ψ  = f + i = 0,03 + 0,03 = 0,06;

Pf = 16100∙9,81∙0,06 = 9476,46 H;

Pw max = kw∙(H – h) ∙B∙[pic 2]= 0,7∙(2,7 – 0,465)∙2,26∙10,592 = 396,53 H;

Pк min = 9476,46 + 396,53 = 9,873 кН;

ηгус = 0,95 - 0,018∙ Vmax = 0,95 - 0,018∙10,59 = 0,7594;

η0 = ηм∙ ηгус = 0,88∙0,7594 = 0,6683;

NсвN = 9,69∙10,59/0,6683 = 156,4493 кВт.

Затраты мощности, связанные с работой обслуживающих двигатель агрегатов моторной установки при вентиляторной системе охлаждения

NпотN  = 0,15∙NсвN  = 0,15∙156,4493 = 23,4674 кВт.

Потребная номинальная эффективная мощность двигателя