Расчет основных параметров лесотранспортной машины

[pic 1]

Ведение[pic 2]

В данной контрольной работе я рассмотрю лесотранспортную машину тягач-полуприцеп, обосную выбор основных параметров лесотранспортной машины, произведу расчеты характеристик основных агрегатов, построю графики скоростных характеристик двигателя при различных вариантах, произведу анализ зависимости транспортной системы.

1. Схема сил, действующих на лесотранспортную машину[pic 3]

1.1 Сила сопротивления качению машины

Сила сопротивления качению машины  определяется по формуле:[pic 4]

                                                                  (1.1)[pic 5]

    где ; [pic 6]

 [pic 7]

; [pic 8]

 - угол подъема пути.[pic 9]

[pic 10]

          Вес части груза, размещенный на тягаче, находится по формуле:

                                                                                       (1.2)[pic 11]

     где  [pic 12]

[pic 13]

1. Сила сопротивления подъему машины

Сила сопротивления подъему машины определяется по формуле:

                                                                           (1.3) [pic 14]

[pic 15]

1. Крюковая сила[pic 16]

Крюковая сила  находится по формуле:[pic 17]

               (1.4)[pic 18]

 [pic 19]

. [pic 20]

[pic 21]

 [pic 22]

 [pic 23]

  [pic 24]

 [pic 25]

1.4    Сила инерция

В случае разгона системы на нее начнет действовать сила инерции - , препятствующая разгону,   - складывается из инерции поступательно движущихся масс и инерции вращающихся масс. Для упрощения расчетов в дальнейшем рассматривается режим установившегося движения (при постоянной скорости) и , не учитывается.[pic 26][pic 27][pic 28]

1.5    Сила сопротивления воздуха

Сила сопротивления воздуха можно определить по формуле:

                                                                                          (1.5) [pic 29]

 [pic 30]

F – площадь проекции лобовой поверхности машины, равный 10 ; [pic 32][pic 31]

V – скорость движения машины, равный 65 км/ч.        
[pic 33]

1.6    Касательная сила тяги

Для преодоления всех сил сопротивления движению лесотранспортной машины к колесах тягача должна прикладываться касательная сила тяги . Сила  возникает за счет передачи крутящего момента двигателя трансмиссии движителю, который находится в сцеплении с грунтом.  определяется из уравнения тягового баланса. Для упрощения расчетов рассматривается установившийся режим движения работы (), тогда [pic 34][pic 35][pic 36][pic 37]

                     ,                             (1.6)[pic 38]

[pic 39]

Для транспортирования древесины тяговый баланс имеет вид

,                                                       (1,7)[pic 40]

 [pic 41]

 [pic 42]

 [pic 44][pic 43]

1. Определение мощности двигателя

Мощность двигателя лесотранспортной машины определяется по формуле:

                                   ,                                                   (2.1)[pic 45]

    где [pic 46]

[pic 47]

V – минимальная скорость движения лесотранспортной машины, равный 5 км/ч;

           [pic 48]

[pic 49]

   где V = 40 км/ч – рабочая скорость движения лесотранспортной машины;

– касательная сила тягача на ведущих органах машины,[pic 50]

[pic 51]

  где V = 75 км/ч – минимальная скорость движения лесотранспортной машины;

– касательная сила тягача на ведущих органах машины,[pic 52]

[pic 53]

Анализ показывает, что, поскольку диапазон изменяется коэффициентов   невелик, мощность двигателя лесотранспортной машины предопределяется величинами . Эксплуатация лесотранспортных машин проходят в условиях, когда величина сил сопротивления движению изменяется в широких периодах, в связи с чем должна изменятся в этих же приделах и необходимая для их преодоления касательная сила тяги  , а так же скорость движения . В связи с этим мощность двигателя нужно определять для трех вариантов, приведенных в таблице 1.1, а затем принять наибольшую величину, которую необходимо использовать для дальнейших расчетов без уточнения или скорректировать ее с мощностью выпускаемого двигателя.  [pic 58][pic 54][pic 55][pic 56][pic 57]