Оценка безопасности управляемого движения автомобиля

МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ

АВТОМОБИДЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

                                                                                                                       На правах рукописи

                                                                                                                           УДК 656.13.052

ДАДАШЕВ Фуад Джабраилович

ОЦЕНКА БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ

АВТОМОБИЛЯ

                       05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

Диссертация на соискание

ученой степени кандидата

технических наук

                                                                                                         Научный руководитель:

                                                                                                         доктор технических наук,

                                                                                                          профессор ИЛАРИОНОВ В. А.

МОСКВА 1985

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО КОРИДОРА

И БЕЗОПАСНОГО ИНТЕРВАЛА НА РАВНИННОЙ И ГОРНОЙ ДОРОГАХ

     На движущийся автомобиль действует множество различных случайных возмущений. Под их действием автомобиль несколько изменяет характер своего движения. К таким возмущениям относятся неровности дорожного покрытия, поперечный уклон проезжей части, боковой ветер, случайный поворот рулевого колеса. При отклонении автомобиля от принятого направления движения водитель поворачивает рулевое колесо, возвращая автомобиль в исходное положение. Вследствие этого, даже на прямолинейном участке дороги, траектория движения автомобиля представляет собой не прямую линию, а ряд кривых больших радиусов и автомобиль занимает полосу проезжей части, превышающую его габаритную ширину. Ширина проезжей части, необходимая для движения автомобиля с данной скоростью, называется динамическим коридором.

     Ширина динамического коридора зависит, главным образом, от размеров транспортного средства и скорости его движения. Исследования показали, что с увеличением скорости автомобиля увеличивается поперечное смещение [pic 1]УС его центра тяжести. Следовательно, динамический коридор тем больше, чем выше скорость автомобиля.

     При увеличении динамического коридора водителю сложнее управлять автомобилем, соблюдая безопасный интервал при имеющейся ширине проезжей части, и, как следствие, возрастает вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий в результате столкновения о попутными и встречными транспортными средствами, наезда на неподвижные препятствия и пешеходов.

     В процессе управления автомобилем у водителя возникает необходимость в осуществлении обгона, объезда транспортных средств, пешеходов и иных препятствий. Это требует от него правильной ориентации и выбора определенного участка по ширине, некоторого "коридора", двигаясь по которому, водитель может быть уверен в безопасности разъезда о препятствием.

     Процесс обгона и объезда состоит из трех фаз:

 - отклонение обгоняющего(объезжающего) автомобиля в сторону позади препятствия;

 - движение рядом с препятствием на некотором боковом расстоянии;

 - возвращение на свою полосу движения впереди препятствия.

     Наиболее длительной по времени является вторая фаза. Для безопасного осуществления обгона или объезда водитель должен в течение всей второй фазы соблюдать безопасное боковое расстояние между управляемым автомобилем и препятствием. Этот процесс характерен и для проезда автомобиля мимо препятствия. Значительная часть дорожно-транспортных происшествий в процессе обгона и объезда происходит из-за столкновения со встречными или обгоняемыми автомобилями в течение второй фазы. При возникновении ДТП в процессе обгона или объезда автотехническая экспертиза, наряду с другими вопросами, решает и вопрос определения бокового расстояния между обгонявшим и встречным или обгоняемым автомобилями, которое могло обеспечить безопасный разъезд при определенной скорости движения транспортных средств.