Разработка оборудования захвата строительных блоков

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования

«Саратовский государственный технический университет
имени Гагарина Ю.А.»

Кафедра «Теоретическая механика и мехатроника»

Пояснительная записка к курсовому проекту

По дисциплине

«Проектирование роботов

 и робототехнических систем»

На тему:

«Разработка оборудования захвата строительных блоков»

Выполнил:

студент группы б-МХРТ41

Миндров Даниил Витальевич

Проверил:

кандидат технических наук, доцент кафедры ТММ

Казинский Алексей Алексеевич

Саратов 2019

Оглавление

1. Техническое задание        3
2. Аналоги        4
3. Функциональный анализ        9
4. Расчет двухходового гидроцилиндра        10

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Функциональный анализ.        13

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Чертёж общего вида.        14

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Спецификация к чертежу общего вида.        15

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Спецификация к сборочному чертежу        16

Техническое задание

на выполнение курсовой работы

по дисциплине «Проектирование роботов и робототехнических систем»

Тема: «Разработка оборудования захвата строительных блоков»

1. Именование изделия: захват строительных блоков.

Область применения: строительно-ремонтные работы.

1. Основания для выполнения разработки.

• Необходимость транспортировки различных строительных блоков;
• Учебный план специальности 15.03.06 Мехатроника и робототехника;
• Рабочая программа дисциплины «Проектирование роботов и робототехнических систем»

1. Вид разработки: модернизация имеющейся установки.
2. Плановые сроки выполнения.

• Начало – 1 сентября 2019 г.
• Окончание – 24 декабря 2019 г.

1. Предприятие-исполнитель:
   студент группы б-МХРТ-41 Миндров Даниил Витальевич.
2. Цель назначения разработки: улучшение захватных свойств при транспортировке строительных блоков.
3. Обоснование целесообразности проведения разработки:

Аналоги

1. SU 360308 A1  - Крановый захват для штучных грузов (https://yandex.ru/patents/doc/SU973340A2_19821115)

Изобретение относится к области подъёмно-транспортному машиностроению.

Известны крановые захваты для штучных грузов, например бетонных блоков, содержащие обойму с захватными рычагами, на которых закреплены блоки, огибаемые канатами, соединенными с серьгой, навешиваемой на крюк крана.

Целью изобретения является повышение эффективности и надежности захвата грузов.

[pic 1]

Рис. 2.  Крановый захват для штучных грузов

Недостатком данного аналога является не полная автоматизированность процесса захвата, использование быстроизнашиваемыхся материалов.

1. SU 238750 A1  - Рычажный захват

 (https://yandex.ru/patents/doc/SU238750A1_19690310)

Известны рычажные захваты безрамной конструкции для фасонных блоков, включающие крюкообразные рычаги, связанные между собой тросами или цепью.

Предлагаемый рычажный захват отличается от известных тем, что один из рычагов снабжен отогнутой наружу вилкой, прорезь которой соответствует сечению звена цени, что повышает удобства эксплуатации и надежность удержания цепи.

[pic 2]

Рис. 3.  Рычажный захват.

Недостатками данного устройства являются:

• Отсутствие автоматизированности
• Узкоспециализированность

1. SU 573434A1 – Клещевой захват для строительных блоков (https://yandex.ru/patents/doc/SU573434A1_19770925)

Изобретение относится к транспортному машиностроеншод а именнок механическим грузозахватным;уйтройствама и может быт использовано для перегрузки строительных блоков различных размеров и других жестких грузов или грузов в жесткой упаковке.