Разработка оборудования для изгибания труб на производстве

Оглавление

1. Техническое задание        3
2. Аналоги        4
3. Функциональный анализ        9
4. Расчет двухходового гидроцилиндра        10

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Функциональный анализ.        13

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Чертёж общего вида.        14

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Спецификация к чертежу общего вида.        15

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Спецификация к сборочному чертежу        16

Техническое задание

на выполнение курсовой работы

по дисциплине «Проектирование роботов и робототехнических систем»

Тема: «Разработка оборудования для изгибания труб на производстве»

1. Именование изделия: Трубогиб гидравлический.

Область применения: серийно-производственное оборудование, ремонтно-строительное оборудование.

1. Основания для выполнения разработки.

• Повышение автоматизации производства;
• Учебный план специальности 15.03.06 Мехатроника и робототехника;
• Рабочая программа дисциплины «Проектирование роботов и робототехнических систем»

1. Вид разработки: модернизация имеющейся установки.
2. Плановые сроки выполнения.

• Начало – 1 сентября 2019 г.
• Окончание – 24 декабря 2019 г.

1. Предприятие-исполнитель:
   студент группы б-МХРТ-41 Сакс Роман Алексеевич.
2. Цель назначения разработки: основополагающая цель данной проектной работы – автоматизация и удешевление производства.
3. Обоснование целесообразности проведения разработки:

Установка: Трубогибочный станок  SU 456 661 A1.

 (https://yandex.ru/patents/doc/SU456661A1_19750115)

        Известны трубогибочные станки для пространственной гибки труб с зажимной и гибочной головками, с приводом гибочного ролика, каретки продольной подачи трубы и зажимной головки от пневмоцилиндров, управляющих барабанами с переставными упорами.

[pic 1]

Рис. 1. Трубогибочный станок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка и повышение его надежности.

Предлагается модифицировать установку, добавив оборудование для сгибания подаваемого материала.

 Таким образом, недостающей функцией является невозможность дальнейшей обработки выдаваемого материала, а именно, изгибание.

Достичь этого можно путём введения оборудования для изгибания труб на производстве.

Аналоги

1. SU 1 801 662 А1  - Трубогиб с ручным приводом (https://yandex.ru/patents/doc/SU1801662A1_19930315)

Использование: изготовление гнутых элементов трубопроводов при их монтаже по месту. Сущность изобретения: устройство содержит ручной привод, основание с закрепленной осью вращения, поворотный элемент и гибочные шаблоны. Причем шаблон выполнен в виде монолитного фигурного полудиска с соосно расположенными ручьями, а поворотный элемент выполнен в виде ступенчатого диска, на боковой поверхности которого со стороны гибочных шаблонов имеется спиральная канавка с переменными радиусами, величины которых прямо пропорциональны величинам радиусов ручьев фигурного полудиска.

[pic 2]

Рис. 2.  Трубогиб с ручным приводом. 

Недостатком данного аналога является наличие трудно производимых элементов (червячная передача), ориентированность на тонкостенные изделия.

1. RU 2521910 C1  - Ручной трубогиб

 (https://yandex.ru/patents/doc/RU2521910C1_20140710)

Изобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением, в частности для гибки труб вручную, и может найти применение при ремонтно-строительных работах. Гибочный шаблон и обкатной ролик, выполненные с ребордами, по цилиндрической поверхности которых нарезаны зубья, предназначенные для перемещения обкатного ролика по гибочному шаблону, соединены двумя пластинами с возможностью свободного вращения между ними, допускающего взаимодействие зубьев обкатного ролика с зубьями гибочного шаблона. [pic 3]